Моделирование методов погони и параллельного сближения в задачах преследования на плоскости и на поверхности. (Аспирантура, Бакалавриат, Магистратура). Монография.. Александр Анатольевич Дубанов

Аннотация:

В данной монографии публикуется описание методов и алгоритмов задач преследования на поверхностях. Произведено моделирование задач в среде программирования MathCAD. Развитие цифровых технологий позволяет производить моделирование разнообразных задач из теории дифференциальных игр. В результате компьютерного моделирования было получено множество анимационных роликов, которые позволяют увидеть предлагаемые автором алгоритмические решения в задачах преследования. Монография может быть полезна студентам технических ВУЗов, аспирантам и разработчикам робототехнических комплексов с элементами искусственного интеллекта.