Алгоритмы и программы робототехнического комплекса. (Бакалавриат, Магистратура). Учебное пособие.. Илья Андреевич Седельников

Аннотация:

Учебное пособие содержит описание аппаратной и программной частей робототехнического комплекса на базе манипуляторов МП-11. Рассматривается устройство и принцип действия роботов и контроллеров, формирования систем управления гибких производственных линий. Отдельное внимание уделяется процессу разработки программ управления и сопряжения с управляющими устройствами. Приводятся алгоритмы работы программы в различных режимах, покрывающие широкий спектр производственных задач. Для закрепления навыков приводятся задания для выполнения лабораторных работ. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов всех форм обучения по направлениям 11.03.02 Инфокоммуникационные технологии и системы связи, 27.03.04 Управление в технических системах и других направлений, связанных с робототехникой.