Использование современных робототехнических средств для мониторинга загрязнения атмосферного воздуха. Р. Ю. Поляков

Аннотация:

Монография посвящена вопросам повышения эффективности системы экологического мониторинга за счет применения робототехнических средств, оснащенных специальным навесным оборудованием, который позволяет оперативно, в режиме реального времени, оценить экологическую ситуацию в районе мониторинга. Разработанная система управления, основана на применении динамических моделей и алгоритмов управления движением по концентрации токсичного газа, измеряемой бортовым газовым анализатором. Данная работа будет представлять интерес для преподавателей и студентов по направлению подготовки 20.03.01 «Техносферная безопасность».