Роботизированные системы и их промышленное применение. (СПО). Учебник.. Владимир Юрьевич Шишмарев

Аннотация:

Изложены основные положения о роботах, терминология, классификация и характеристики промышленных роботов, история робототехники, рассмотрены кинематика, рабочие зоны, позиционирование, типовые схемы конструкций, агрегатно-модульные системы промышленных роботов, представлены механическая система и конструкции основных узлов промышленных роботов, показаны схемы, конструкции и области применения пневматических, гидравлических и электрических приводов промышленных роботов. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства».