Н. В. Осипова

Математическое моделирование объектов и систем управления

Информация о книге:

Автор книги: Н. В. Осипова

Издательство: МИСиС

Серия:

Год издания: 0

isbn:

Аннотация:

В учебно-методическом пособии изложены принципы построения математических моделей систем управления. В качестве примера объекта управления рассмотрен беспилотный летательный аппарат. Также приведены теоретические основы синтеза модели фильтра Калмана для указанной системы. Представлены программный код в пакете Matlab и результаты моделирования, которые показывают оценку углов ориентации и скорости движения летательного аппарата. Предназначено для студентов НИТУ МИСиС, обучающихся в бакалавриате по направлению подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах».

Скачать книгу