Робот в технологическом модуле. В. Я. Подвигалкин

Аннотация:

В монографии рассматриваются механико-математические подходы в проектировании робототехники как средства технологического совершенства в промышленном производстве. Излагаются основополагающие принципы конструирования: технологичность, инвариантность, интегральность. Показаны практические конструкции основных узлов составляющих робот на примере производства протяжённых конструктивов. В развитии робототехники указаны примеры направлений технологического совершенствования и применений. Книга предназначена для разработчиков и исследователей. Она может быть полезна студентам, обучающимся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Технологические машины и оборудование», «Приборостроение», ступень Магистратура, направлений подготовки «Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии», «Машиностроение», ступень Аспирантура, работникам машиностроительной, радиоэлектронной и метизной промышленности чёрной металлургии.