ИВАНОВИЧ ДОНСКОЙ (1350–1389), сын Ивана II Ивановича, внук Ивана I Даниловича Калиты. Великий князь московский (1359–1389), великий князь владимирский (1362–1370; 1371–1375; 1376–1389). Правил 30 лет. После победы на Куликовом поле (1380) получил прозвище Донской.
Вёл упорную борьбу с суздальско-нижегородскими князьями за ярлык на великое княжение. Боролся против Твери, Литвы. Присоединил к Москве Владимир, Тулу, возвратил Галич.
Дмитрий Иванович поощрял развитие и укрепление Москвы. В те времена даже храмы на Руси строились деревянными, поэтому любое каменное строительство находило отражение в летописи. Постоянные пожары привели к тому, что старые, построенные ещё при Иване Калите, дубовые стены и башни Кремля обгорели и обрушились. В 1365 году князь Дмитрий принял решение построить каменные стены вокруг Кремля. Это дорогая и трудоёмкая стройка завершилась в 1367 году, а уже через год новая крепостная стена спасла город во время наступления на Москву литовского князя Ольгерда. Белая каменная стена преобразила внешний вид Москвы, с тех пор она получила название Белокаменная.
Известно, что более 150 лет русские князья старались не выступать открыто против владычества Золотой Орды. И лишь с именем Дмитрия Ивановича связано начало возрождения Руси. Князь ходил походом на Волжскую Булгарию, отразил набеги литовского князя Ольгерда на Москву. Позже возглавил объединённое войско в походах против войска темника Мамая Бегича (в 1378 – на реке Воже, а в 1380 – на Куликовом поле). Эта победа стала переломным моментом в истории отношений Руси с Золотой Ордой, несмотря на реванш хана Тохтамыша, захватившего и разграбившего в 1382 году Москву.[8]
Впервые в истории Дмитрий Иванович передал великое княжение сыну без согласия Орды. Был канонизирован Русской православной церковью. Умер в возрасте 39 лет.
ВАСИЛИЙ I ДМИТРИЕВИЧ (1371–1425), сын Дмитрия Ивановича Донского. Великий князь московский (1389–1425), правил 36 лет.
С согласия ордынского хана присоединил к Москве Нижегородское, Суздальское, Муромское княжество, Вологду, Великий Устюг, Двинскую и Пермскую землю, в результате чего московское княжество превратилось в великое княжество Московско-Владимирское. Воевал с Литвой, с ханом Едигеем. Женился на литовской княжне Софье Витовтовне, но это не привело к длительному союзу с Литвой. Прожил 54 года.
ВАСИЛИЙ II ВАСИЛЬЕВИЧ (1415–1462), сын Василия I Дмитриевича и Софьи Витовтовны. Великий князь московский (1425–1462). Возглавил Московское княжество в 10 лет. Правил 37 лет.
Это было время последних княжеских усобиц на Руси. Василий II вёл жестокую борьбу за великое княжение с дядей, галицким князем Юрием. По приказу князя Василия был схвачен и ослеплён на оба глаза его двоюродный брат Василий Косой. В свою очередь, другой двоюродный брат Василия II Дмитрий Шемяка пленил и ослепил московского князя. За это Василий II получил прозвище Тёмный, то есть слепой.
Василий II продолжил политику собирания земель, в вассальную зависимость от Москвы попала Тверь, Рязань, Новгород