командир батальона 86-го стрелкового полка 29-й стрелковой дивизии г. Вязьма Западного военного округа. В 1929 году закончил курсы усовершенствования комсостава «Выстрел». С декабря 1931 г. начальник 2-го отделения штаба Мозырского УР. С декабря 1936 г. начальник 2-й части штаба 52-й стрелковой дивизии. С марта 1937 г. начальник штаба 142-го стрелкового полка 48-й стрелковой дивизии г. Ржев. С сентября 1937 года находился на учёбе в Военной академии РККА имени М. В. Фрунзе. С августа 1938 г. комендант Полтавского УР 1-й Отдельной Краснознаменной армии. С января 1942 г. заместитель командующего войсками Дальневосточного фронта по укреплённым районам. С августа 1942 г. заместитель командующего 25-й армией. С 18 октября 1942 г. командир 39-го стрелкового корпуса 25-й армии. Корпус имел в своём составе до 10 соединений, которые были расположены на 250 км по границе с Маньчжурией и 250 км по берегу моря, из-за чего была затруднена возможность управлять самим корпусом и решать решать задачи по прикрытию государственной границы, поэтому С 10 июня 1943 г. слушатель 4-месячного особого курса Высшей военной академии имени К. Е. Ворошилова. С 14 октября 1943 г. командир 95-го стрелкового корпуса Центрального фронта который находился на формировании в городе Унеча. В начале ноября, не завершив формирования, корпус вошел в состав 65-й армии Белорусского фронта и участвовал в Гомельско-Речицкой наступательной операции. С 2 декабря 1943 г. заместитель командира 19-го стрелкового корпуса, который участвовал в оборонительных и наступательных боях в составе 65-й и 50-й армий, а летом 1944 года в Бобруйской и Минской наступательных операциях. С 28 июня 1944 г. командир 362-й стрелковой дивизией 19-го стрелкового корпуса при форсировании Днепра и овладении городом Быхов, а затем участвовал в ликвидации окруженной минской группировки противника. В начале июля Белоногов исполнял обязанности начальника Минского гарнизона, занимался организацией обороны Минска и ликвидацией остатков бобруйско-борисовской группировки противника. Вскоре в должности заместителя командира корпуса Белоногов участвовал в преследовании отступающего противника на территории Литвы, в освобождении населённых пунктов Пенно, Алитус, Мариамполь и других. С сентября по октябрь 1944 года корпус вёл наступление на мемельском и рижском направлениях. С 26 сентября 1944 г. командир 26-й Сталинской стрелковой дивизии. Которая принимала участие в блокировке курляндской группировки противника, а также в Инстербургско-Кёнигсбергской, Кёнигсбергской и Земландской наступательных операциях. В ходе штурма Кёнигсберга дивизия действовала неудачно. Командир дивизии генерал-майор В. А. Белоногов плохо организовал взаимодействие, в результате чего в течение 3 суток дивизия не имела успеха, за что был от должности отстранен. С 21 апреля 1945 г. заместитель командира 103-го стрелкового корпуса, который принимал участие в ликвидации гдыньской группировки противника в районе севернее города Гдыня на косе Пуцигер-Нерунг. С июля 1945 г. в распоряжении Ставки ВГК. С декабря 1945 г. заместителя командира 35-го стрелкового корпуса Минского военного округа. С июля 1946 г. заместитель командира 128-го стрелкового
