которые определяют будущее робототехники:
• постепенно ведущие робототехнические компании переходят от производства уникальных серий к изготовлению унифицированных блоков. Из этих блоков различной конфигурации собираются подобно игрушкам лего коммерческие, военные, сервисные роботы и т. п.;
• чем дальше, тем больше единая робототехника распадается на два уровня: высокотехнологичную и элементарную робототехнику. Элементарная робототехника производится для выполнения однородных операций, как правило, в промышленности и логистике. Высокотехнологичная робототехника, в отличие от элементарной, представляет собой системы с ИИ в сердцевине и роботами, как периферийными устройствами, применительно к которым осуществляется коллективное машинное обучение. Роботы становятся своего рода сенсорами и одновременно рабочими инструментами ИИ, подобно тому, как руки могут быть рассмотрены в качестве рабочего инструмента сознания;
• в настоящее время более 85 % роботов лишь относительно автономны. Люди продолжают играть значительную роль в управлении их поведением. Особенно это касается принятия решений в многокритериальных ситуациях. При этом тенденцией является повышение уровня автономности. Эта тенденция проявляет себя во всех трех основных сферах применения роботов: сервисном, бизнесовом и военном[18].
Обобщение полученных статистических данных о боевых роботах в зарубежных странах показывает, что на сегодняшний день:
• несмотря на то, что большинство разработанных роботов специального назначения по-прежнему представляют собой БЛА, доля специальных роботов наземного и морского применения на мировом рынке стремительно растет;
• основная часть разработанных РТК специального назначения представляет собой конструктивно новые дистанционно-управляемые образцы техники легкого и среднего класса, выполняющие разведывательные (осмотровые) задачи тактического уровня.
Специалисты прогнозируют, что в опытноконструкторских работах по созданию роботов специального назначения третьего поколения будут реализованы:
• повышенная ресурсная автономность;
• модульность построения и реконфигурируемость;
• конструктивная и технологическая унификация образцов и их ключевых функциональных компонентов;
• помехозащищенные многоканальные средства и системы информационно-управля-ющего взаимодействия и опознавания;
• интеллектуальные программно-алгоритмические средства, позволяющие обеспечить распознавание объектов и рабочей обстановки, рефлексивное прогнозирование развития событий, планирование рационального (оптимального) поведения и, как следствие, адаптивное контролируемое функционирование роботов специального назначения в неопределенных, динамически изменяющихся разнородных условиях применения;
• интеллектуальные программно-алгоритмические