1938 г. в той же дивизии исполнял должность пом. командира по строевой части 50-го стрелкового полка. С августа 1938 г. майор А. И. Таванцов командовал 733-м стрелковым полком 136-й стрелковой дивизии ЗакВО. В ходе Советско-финляндской войны 1939-1940 гг. полк в составе 136-й стрелковой дивизии 13-й армии Северо-Западного фронта участвовал в боях с белофиннами. После окончания боевых действий полк вместе с дивизией вновь был передислоцирован в ЗакВО. С началом Великой Отечественной войны в той же должности. До середины сентября 1941 г. 136-я стрелковая ордена Ленина дивизия входила в состав ЗакВО, затем СКВО и дислоцировалась в городах Ленинакан и Ростов-на-Дону. Затем она была переброшена по ж. д. под Мелитополь, где вошла в резерв Южного фронта. С 29 сентября дивизия в составе 18-й армии впервые вступила в бой в районе Мал. Белозерка. К 16 октября она была сосредоточена в районе Дьяково (20 км южнее г. Антрацит), где воевала в составе 9-й и 18-й армий Южного фронта. С 5 ноября 1941 г. ее части в этом районе вели ожесточенные бои против 1-й танковой группы генерала Клейста, заставив противника изменить направление главного удара на г. Ростов и нанеся ему большие потери (Донбасская, Ростовская оборонительные операции). В боевой характеристике на полковника А. И. Таванцова от 28.11.1941 командир дивизии подполковник Е. И. Василенко отмечал: «Боевой, энергичный и решительный командир. Обладает большой силой воли. В тактических вопросах подготовлен хорошо. Полк, как боевая единица, сколочен, не раз доказывал свою стойкость в боях с германскими фашистами-захватчиками и, особенно, при обороне и ожесточенных боях за с. Дьяково, когда полк, несмотря на удар 100 танков и обход левого фланга, ни на один шаг не отошел от оборонительного рубежа и заставил противника повернуть назад, нанеся ему большой урон. Боевую деятельность полка хорошо оценил командующий Южным фронтом в приказе № 0171 от 15 ноября 1941 г.» В декабре полковник А. И. Таванцов был направлен в Сталинградский военный округ на формирование 467-й стрелковой дивизии, переименованной затем в 266-ю стрелковую (вступил в командование с 22 декабря). После завершения формирования в марте 1942 г. она была выведена в резерв Ставки ВГК и в апреле направлена на Юго-Западный фронт в 6-ю армию. В ее составе в мае 1942 г. участвовала в Харьковском сражении, где попала в окружение. При выходе 27 мая полковник А. И. Таванцов попал в плен (считался пропавшим без вести). Содержался в лагерях военнопленных в Летцене (Офлаг-62) и Хаммельсбурге (Офлаг XIII-D). В 1942 г. направлен в шталаг III-A на курсы пропагандистов в Луккенвальде. Летом 1943 г. прибыл в Дабендорфскую школу РОЛ, по окончания зачислен в инспекторат генерал-майора ГОА И. А. Благовещенского. С конца того же года инспектировал работу пропагандистов РОА в лагерях военнопленных. В ноябре 1944 г. зачислен в офицерский резерв при штабе ВС КОПР, затем с декабря исполнял должность начальника отдела боевой подготовки штаба ВС КОНР. В конце января 1945 г. снят с должности по служебному несоответствию и переведен в офицерский резерв. С середины февраля был зам. начальника отдела боевой подготовки штаба ВС КОНР.
