Класс земельных собственников, феодалов распался на четыре группы: служилых князей, бояр, слуг вольных и детей боярских. Бывшие удельные князья становятся вассалами московского князя в качестве служилых князей, которые стали составлять феодальную аристократию. Они являлись наиболее крупными землевладельцами. Им принадлежали руководящие посты в государстве. Во время военных действий они снаряжали собственную дружину.
Введены были придворные чины: боярин, окольничий, дворецкий, казначей.
Крупными землевладельцами были бояре, которые входили в состав экономической господствующей группировки и занимали высшие должности в государстве. Главной вассальной обязанностью бояр была военная служба. На войну они являлись со своей дружиной в распоряжение великого или местного князя. В свою очередь, князь защищал неприкосновенность боярских вотчин. Местные князья и бояре были полными хозяевами в своих вотчинах, законодателями и судьями, нередко сами составляли свои княжеские уставы.
Средними и мелкими феодалами были младшие дружинники князя: слуги вольные и дети боярские. Они несли личную службу князю. Их служба была добровольной. Они имели право выбора себе сюзерена. Естественно, бояре и дети боярские стремились служить наиболее сильному и влиятельному князю. Отъезжающий к другому князю вассал не терял своих вотчин. В XIV–XV веках право отъезда бояр было выгодно московским князьям, но по мере укрепления централизованной власти они вначале ограничили, а затем и вовсе отменили его. Мерой борьбы с отъезжающими вассалами было лишение их вотчин, а позже на отъезд смотрели как на измену. Их объявляли государственными преступниками.
Низшую группу феодалов составляли дворцовые слуги, или «слуги подворские», которые за свою службу получали от князя земли в пожизненное пользование, без права передачи по наследству. Из них образовалась новая группа феодалов – дворянство. Это была большая группа феодалов не богатых и не имеющих большого политического влияния. Дворяне-помещики целиком зависели от князя, поэтому были его верной социальной опорой.
Во второй половине XV в. число бояр при московском дворе увеличилось за счет удельных князей, перешедших на службу к великому московскому князю. Боярство стало придворным чином, который присваивался служилым князьям. Вторым придворным чином был чин окольничего. Бояре, не получившие придворных чинов, слились с детьми боярскими и слугами вольными.
Крупным феодалом оставалась православная церковь, которая к этому времени превратилась в крупного земельного собственника с крепостными крестьянами, обрабатывающими землю.
Высшие церковнослужители имели право совершать судебные действия не только над белым и черным духовенством. В ведении церкви находилось семейное и наследственное право. Кроме того, церковному суду были подвластны и простые граждане, совершившие преступления против церкви. Имея крупные земельные владения, большие ценности, военные формирования,