нно-экономического техникума в г. Хмара Смоленской губ. Затем работал счетоводом в потребительском обществе в дер. Печерск. 10 октября 1925 г. был призван в РККА и направлен в команду одногодичников 80-го стрелкового полка 27-й Омской стрелковой дивизии БВО. В ноябре 1926 г., сдав экзамен на командира взвода запаса, остался на сверхсрочную службу и временно командовал взводом в том же полку. В октябре 1927 г. командирован на учебу в Ленинградское военно-пехотное училище, по прибытии сдал экстерном экзамены и был зачислен курсантом сразу на 3-й курс. После окончания обучения в сентябре 1928 г. направлен в 14-й стрелковый полк 5-й стрелковой дивизии в г. Полоцк, где проходил службу командиром взвода и врид командира роты, начальником штаба батальона.
С июня 1936 г. был начальником штаба и командиром батальона в 247-й воздушно-десантной бригаде. В последней должности принимал участие в Советско-финляндской войне 1939-1940 гг. В бою 12 февраля 1940 г. был тяжело ранен. После выздоровления вновь командовал батальоном в той же бригаде. С началом Великой Отечественной войны батальон капитана Ф. Н. Антрошенкова воевал на Западном фронте в составе 214-й воздушно-десантной бригады 4-го воздушно-десантного корпуса. Участвовал в боях на рубежах рек Березина и Сож в районах городов Бобруйск и Осиповичи. В конце августа корпус был выведен в резерв Ставки ВГК на переформирование. В октябре майор Ф. Н. Антрошенков назначается начальником оперативного отделения 214-й воздушно-десантной бригады, а в декабре – зам. начальника оперативного отдела штаба 4-го воздушно-десантного корпуса. В феврале 1942 г. он переведен на ту же должность в 6-й воздушно-десантный корпус, формировавшийся в МВО в г. Ногинск. В конце июля – начале августа на его базе была сформирована 40-я гвардейская стрелковая дивизия, а Ф. Н. Антрошенков назначен в ней пом. начальника оперативного отделения. После завершения формирования она была передислоцирована под Сталинград, где 11 августа вошла в 1-ю гвардейскую армию Сталинградского фронта и участвовала в Сталинградской битве. С 30 августа ее части вели бои в составе 21-й армии, имея задачу не допустить прорыва противника в направлении р. Волга севернее Сталинграда. В декабре Ф. Н. Антрошенков вступил в должность начальника штаба 111-го гвардейского стрелкового полка 40-й гвардейской стрелковой дивизии. В ходе наступления под Сталинградом она вела бои в составе 65-й, затем 5-й танковой и 5-й ударной армий Сталинградского фронта, наступая в направлении г. Шахты. К 1 января ее части овладели ст. Обливская, 12 февраля – г. Шахты, вышли к р. Миус на участке хут. Ясиновский и Н. Ясиновский и, встретив сильное сопротивление противника, перешли к обороне. В последующем в течение весны и начала лета 1943 г. они вели оборонительные бои в составе 5-й ударной армии. В июне 1943 г. подполковник Ф. Н. Антрошенков назначен начальником штаба 79-й отдельной стрелковой бригады. В том же месяце на ее базе в районе Куйбышевские хутора Ростовской обл. была сформирована 221-я стрелковая дивизия, а Ф. Н. Антрошенков был утвержден в ней начальником штаба. По сформировании ее части участвовали в Миусской наступательной операции, но успеха не имели и по приказу отведены на вост. берег р. Миус. С 10 августа дивизия вошла в 44-ю армию Южного фронта и участвовала с ней в Донбасской наступательной операции. 23 августа ее части прорвали оборону противника и, сбивая его с заранее подготовленных рубежей на р. Мокрый Еланчик, Ефремовка, Сухой Еланчик, содействовали освобождению г. Таганрог. 10 сентября она ударом с севера овладела г. Мариуполь, за что приказом ВГК ей было присвоено наименование «Мариупольская» В тот же день дивизия вошла в подчинение 28-й армии Южного (с 20 октября – 4-го Украинского) фронта и вела бои за г. Осипенко (Бердянск). Выйдя к р. Молочная, она форсировала ее, захватила плацдарм и вела бои южнее г. Мелитополь, обеспечив ввод подвижной группы 19-го танкового корпуса. С 1 ноября дивизия вошла в 3-ю гвардейскую армию и, совершив 150-километровый марш в район Рогачик (южнее Никополя), вела бои по отражению танковых атак противника в направлении Б. Белозерка. В связи с большими потерями с 1 декабря она была выведена на пополнение в резерв Ставки ВГК. В конце января 1944 г. дивизия была переброшена на 1-й Украинский фронт в 38-ю армию и участвовала в Проскуровско-Черновицкой наступательной операции. Указом ПВС СССР от 23 марта 1944 г. за освобождение г. Винница она была награждена орденом Красного Знамени. С 27 апреля по 4 июня 1944 г. дивизия находилась в обороне в составе 60-й армии, затем была выведена в резерв Ставки ВГК. В середине июня дивизия была переброшена на Карельский фронт в 7-ю армию, а оттуда ко 2 июля передислоцирована на Ленинградский фронт. Во второй половине июля ее части в составе 21-й армии отбивали атаки противника, перешедшего в наступление на Выборг. В течение августа – сентября они прочно удерживали занимаемые рубежи обороны. В начале октября дивизия была выведена в резерв Ставки ВГК, затем переброшена на 3-й Белорусский фронт и в середине ноября заняла оборону южнее г. Гольдап. С 15 января 1945 г. ее части в составе 39-й армии 3-го Белорусского и 1-го Прибалтийского фронтов вели наступательные и оборонительные бои в Восточной Пруссии, участвуя в Восточно-Прусской, Инстербургско-Кенигсбергской и Кенигсбергской наступательных операциях. За прорыв обороны немцев в Восточной Пруссии она была награждена орденом Суворова 2-й ст. (19.2.1945). С 5 марта 1945 г. полковник Ф. Н. Антрошенков временно командовал этой дивизией. 11 марта в м. Пильканен во время киносеанса