17-й кавалерийской дивизии. С января 1939 г. состоял в распоряжении Управления по комначсоставу РККА. В мае 1939 г. назначен пом. начальника по материально-техническому обеспечению Военно-медицинской академии РККА им. С. М. Кирова. С сентября 1940 г. исполнял должность зам. командира начальника пехоты 120-й стрелковой дивизии ОрВО. 15 февраля 1941 г. уволен из кадров РККА по ст. 43, п. «а». 9 апреля 1941 г. восстановлен в кадрах РККА и назначен зам. начальника окружных интендантских курсов СибВО. Приказом НКО от 18 июня 1941 г. вновь был уволен в запас. С началом Великой Отечественной войны с 15 июля 1941 г. комбриг П. М. Давыдов вновь был определен в кадры РККА и направлен в распоряжение Военного совета Северо-Западного фронта. По прибытии назначен командиром 41-й кавалерийской дивизии, формировал ее в г. Осташков. С 14 августа по 2 октября дивизия находилась в резерве ВГК. После передислокации с 3 октября она вела бои на орловском направлении в составе 1-го гвардейского стрелкового корпуса Ставки ВГК, а с 10 октября с 26-й армией сражалась под Мценском. С 24 октября 1941 г. дивизия была переподчинена 50-й армии Брянского фронта и вела оборонительные бои на мценском и богородицком направлениях, отходила к Рязани. 6 декабря она вошла в 10-ю армию Западного фронта и в составе кавалерийской группы генерала В. А. Мишулина участвовала в Тульских оборонительной и наступательной операциях. С 26 декабря ее части в составе 1-й гвардейского кавалерийского корпуса кавалерийской группы генерала П. А. Белова вели бои под Плавском. В конце декабря за невыполнение приказа о переходе в наступление комбриг П. М. Давыдов был от должности отстранен и отдан под суд. В январе 1942 г. дело было прекращено Военной прокуратурой Западного фронта, и в марте его назначили с понижением командиром 250-го мотострелкового полка 82-й мотострелковой дивизии 5-й армии. С мая 1942 г. он командовал 608-м стрелковым полком 146-й стрелковой дивизии 50-й армии этого же фронта. В ожесточенных боях юго-западнее Юхнова в мае – июне комбриг П. М. Давыдов был трижды ранен (в левую руку, ногу и голову), однако продолжал управлять боем полка – лично водил бойцов в атаку. В августе – сентябре находился в госпитале по болезни, затем зачислен в распоряжение Военного совета Западного фронта. 27 сентября 1942 г. допущен к командованию 108-й стрелковой бригадой. В составе 9-го гвардейского стрелкового корпуса 61-й армии Западного, затем Брянского фронтов участвовал с ней в боях южнее г. Белев, прикрывая калужское направление. В конце апреля 1943 г. в составе той же 61-й армии на базе 108-й и 110-й отдельных стрелковых бригад была развернута 97-я стрелковая дивизия, а генерал-майор П. М. Давыдов назначен ее командиром. В составе Брянского фронта участвовал с ней в Орловской наступательной операции, в освобождении г. Волхов. В конце июля дивизия была выведена в резерв Ставки ВГК и в середине августа направлена на Калининский фронт. В составе войск 20-й и 39-й армий участвовала в Смоленской и Духовщино-Демидовской наступательных операциях, в освобождении г. Духовщина. 27 сентября 1943 г. генерал-майор П. М. Давыдов был отстранен от должности и зачислен в распоряжение
