us use the direct trihedron defined in Figure I.1.
Figure I.1. Direct trihedron
Thus, the pitch, roll and yaw axes are defined as follows.
I.1.1. Roll axis
Figure I.2. Roll axis (rotation around the X axis)
I.1.2. Yaw axis
Figure I.3. Yaw axis (rotation around the Z axis)
I.1.3. Pitch axis
Figure I.4. Pitch axis (rotation around the Y axis)
Конец ознакомительного фрагмента.
Текст предоставлен ООО «ЛитРес».
Прочитайте эту книгу целиком, купив полную легальную версию на ЛитРес.
Безопасно оплатить книгу можно банковской картой Visa, MasterCard, Maestro, со счета мобильного телефона, с платежного терминала, в салоне МТС или Связной, через PayPal, WebMoney, Яндекс.Деньги, QIWI Кошелек, бонусными картами или другим удобным Вам способом.