принадлежали к старомосковской боярской семье. Их родоначальник служил ещё первому Московскому князю Святому Даниилу Александровичу. Воронцовы в XIV веке были наследственными тысяцкими Московских князей. И хотя со временем их позиции при Дворе были несколько потеснены потомками удельных князей, Воронцовы не потеряли связь с Боярской думой, в отличие от князей Ногтевых, в думе не заседавших. Отчего возникли притязания к Воронцовым у князя Ивана Семёновича неизвестно, возможно, он просто хотел померяться силами, вдруг повезёт. Но чуда не произошло. Потеснить боярина Воронцова ему не удалось.
Умер князь Иван Ногтев в конце 1550-х годов и был похоронен в Суздале в Богородице-Рождественском соборе. 13 июля 1568 году княгиня Настасья, вдова князя Ивана Семёновича Ногтева сделал по душе мужа вклад в Троице-Сергиев монастырь 50 рублей.
Основываясь на данных синодика Чудова монастыря, можно предположить, что княгиня Настасья происходила из семьи дьяков Григорьевых-Непея. Известен дьяк Григорьев Осип Непея. В июне 1570 года он состоял в посольстве князя Ивана Канбарова отправленного в Польшу.
У князя Ивана Семёновича и Анастасии был сын – Михаил Иванович, бежавший в Литву при Иване IV Грозном.
12/6. князь Андрей Семёнович Ногтев.
В 1537 году был воеводой в Серпухове, откуда выступил с войском к Мурому. В следующем году второй воевода большого полка на Угре, там же воевода полка правой руки в 1539 году. В 1542 году был в том же звании в Коломне. В 1544 году первый воевода сторожевого полка во Владимире, где в 1544 году был в качестве второго воеводы.
13/7. князь Андрей Иванович Ногтев (умер 11 февраля 1579).
Упоминается в разрядах с 1547 года. В 1550 году был включён в состав «тысячи» «лучших слуг» получивших поместья под Москвой, был записан во 2-ю статью детей боярских, получив поместье в 150 четей (четвертей) земли (81,94 гектара) в Суздальском уезде.
Князь Андрей Ногтев известен как опытный воевода, принимавший участие в многочисленных походах русского войска. Он сделал блестящую карьеру, первым из семьи добившись боярского звания.
В 1555 году он был среди участников обороны крепости Орешек от шведов. Крепость выстояла, и шведское войско было вынуждено отступить. Князь Андрей был назначен воеводой Кипенского погоста под Орешком и во главе полка правой руки успешно действовал против шведов.
Не сумев добиться успеха, шведское правительство вынуждено было пойти на подписание с Москвой в марте 1557 года перемирие сроком на 40 лет, что развязало руки московскому правительству для начала военных операций в Ливонии.
В январе 1560 года Андрей Иванович во главе сторожевого полка выступил из Пскова «в немецкую землю» к городу Мариенбургу (ныне это латвийский город Алуксне) и иным порубежным городам. Мариенбург русской армией был взять. Летом того же года он вёл боевые действия под городом Феллином в Ливонии (сегодня это город Вильяди в Эстонии). Рыцари были разбиты при Эрмесе, город Феллин был занят русскими войсками.
За военные успехи Андрей Ногтев в 1560 году был пожалован званием боярина и стал членом Боярской думы, высшего совещательного