королева обедала со мной. Я противился, когда она пожелала меня обязать сделать ещё некоторые уступки ея мужу. Она была очень любезна… действительно прелестна, она для меня исполнена кокетства; но не будь ревнива, я навощённое полотно, по которому всё скользит. Мне бы обошлось слишком дорого, если бы я сделался галантным». Французский Император ничего не уступил и на другой день объяснил прусскому министру Гольцу в жёстких словах всё что он думает о прусском короле. Пруссия потеряла половину своих земель и населения. На этих территориях образовалось герцогство Варшавское, во главе которого стоял король Саксонский. На левом берегу Эльбы создано Вестфальское королевство с Жеромом Бонапартом. Другие братья Наполеона названы королями Неаполитанским и Голландским.
24 июня Наполеон и Александр посетили расположение донских казаков и их бивуак. Француза заинтересовали кнуты, заткнутые за поясом у этих бородатых воинов. Казак просто отдал в подарок свой кнут, за что в ответ получил два золотых. Все донцы обрадованно отреагировали на это, и Император приказал выдать им несколько бочек дорогого вина. Следующим днём полковник Михаил Воронцов выстроил в длинную шеренгу свой лейб-гвардейский батальон на одной стороне улицы возле дома Русского Императора. На другой расположились солдаты французской пешей гвардии и отряд драгун. Прискакал на лошади Наполеон, осмотрел всех остался доволен и на грудь самого большого правофлангового русского солдата прикрепил крест, который снял со своего мундира. После недолгой встречи так же быстро ускакал к своим войскам. В этот же день Император Александр покинул Тильзит, переправился на другой берег и отправился в Литовское княжество. Михаил Семёнович, охраняя государя вместе со своими солдатами продолжил сопровождать его до деревни Пюткупенен. Вот как он записал в автобиографии: «…после заключения мира мы вышли через Литву, Курляндию и Ливонию и в сентябре прибыли в Петербург».
После небольшого отдыха у полковника Воронцова продолжилась обычная служба в Преображенском полку с каждодневными разводами и смотрами. Он продал квартиру, которая была на реке Мойка и начал делать ремонт в доме на Исаакиевской площади (в котором Михаил и родился). Отец (которому уже 63 года) советует ему в письмах в каком колорите наклеить обои на 2 этаже и просит привезти картины из имения Андреевского «…там около 20 красивых картин, которые я привёз из Италии и среди тех, что были у моего брата, то же много хороших». Он так же прислал в Россию три письма на имя матери Императора, с просьбой разрешить Екатерине Семёновне, которая до сих пор является фрейлиной выйти за муж за английского графа Пембрук.
Из французского плена вернулся и его друг полковник Дмитрий Васильевич Арсеньев, который в конце года был награждён орденом «Святой Анны». На одном из балов ему понравилась 27-летняя дочь генерал-порутчика Карла Рёне фрейлина великой княгини Анны Фёдоровны (супруги Константина Павловича)