Романовы являлись древним московским боярским родом. Первым исторически достоверным их предком является боярин великого Московского князя Ивана I Даниловича Калиты, княжившего в 1325 – 1340 годах, Андрей Кобыла.
В летописях боярин Андрей Кобыла упоминается только однажды. В 1347 году он, вместе с боярином Алексеем Розоловым, был послан из Москвы в Тверь за невестой великого князя Симеона Гордого, дочерью князя Александра Михайловича Тверского – княжной Марией. Больше о нём ни каких сведений нет.
Точное происхождение Андрея Кобылы неизвестно. В «Бархатной книге», родословце наиболее знатных русских фамилий, была представлена легенда о выезде Андрея Кобылы «из Немец», из Прусской земли.
Вначале XVII века первый герольдмейстер Российской империи Степан Андреевич Колычев (умер 1735), выводивший свой род от Андрея Кобылы, развил легенду об иностранном происхождении рода. По его мнению, родоначальником рода был иноземный князь Гланд Камбила, но малограмотные русские переписчики якобы исказили подлинное его имя, назвав Андреем Кобылой.
По версии герольдмейстера некий князь Гланд Камбила, сын князя Дивона, потомок прусского короля Видевута, теснимый рыцарями Тевтонского ордена, выехал в 1287 году вместе со своим сыном и множеством подданных к великому князю Александру Ярославичу Невскому. На Руси он крестился с именем Иван, а его сын Андрей получил прозвище Кобыла, что объясняло описку писца.
На несостоятельность этой родословной легенды, указывал ещё Август-Людвиг Шлейцер (1735 – 1809), немецкий историк и филолог, некоторое время работавший в России и изучавший русские летописи. Однако данная версия происхождения Андрея Кобылы попала в «Русский Гербовник», изданный в 1797 году.
Большинство позднейших генеалогов также сомневались в достоверности данной родословной легенды, хотя и склонялись к новгородской версии происхождения родоначальника, выводя его из Новгорода с Прусской улицы.
Авторитетный исследователь московской знати Степан Борисович Веселовский (1876 —1952) обратил внимание на известия ряда родословцев о наличие у Андрея Кобылы брата Фёдора Шевляги, который стал родоначальником многих дворянских родов – Трусовых, Воробиных, Мотовиловых, Деревлёвых, Грабежёвых. Прозвище «Шевляга» или «Шевлюга», означает «кляча» – плохая лошадёнка.
В итоге С.Б. Веселовский предположил, что Андрей Кобыла происходил из знатного московского рода, возможно и пришедшего из Новгорода. С его выводами согласились многие историки.
По родословцам у Андрея Кобылы было пять сыновей – Семён Жеребец, Александр Ёлка, Василий-Ивантей, Гавриил-Гавша и Фёдор Кошка. Они стали родоначальниками различных русских дворянских родов: Лодыгиных, Неплюевых, Колычевых, Боборыкиных, Епанчиных, Яковлевых, Коновницыных, Шереметьевых и других.
Родоначальником бояр Романовых был младший из братьев – Фёдор Андреевич Кошка (умер 1407). Его дети и внуки именовались – Кошкиными, правнуки – Захарьиными. От Юрия Захарьевича пошла ветвь Юрьевых.
Благодаря браку царя Ивана IV Грозного с Анастасией