четыре года после образования отряда ЦПК был сформирован отряд гражданских космонавтов, куда набирали инженеров и других технических специалистов. Этот отряд получил название отряда РКК «Энергия». Уже в тысяча девятьсот шестьдесят втором году С. П. Королев обратился к тогдашнему правительству с просьбой о создании отряда, в котором могли бы тренироваться сотрудники его конструкторского бюро (ОКБ-1) и ученые Академии наук СССР.
Всего в отряд ОКБ-1, который последовательно преобразовывался в ЦКБЭМ (Центральное конструкторское бюро экспериментального машиностроения), НПО «Энергия» и, наконец, РКК «Энергия», было набрано шестьдесят шесть человек, тридцать пять из которых летали в космос.
Отряд ИМБП РАН был образован последним – в тысяча девятьсот шестьдесят седьмом году. Так же, как и отряд РКК «Энергия», он готовил гражданских космонавтов-исследователей, которые могли бы интенсивно заниматься научной работой на орбите. За все время существования отряда в космос слетали два его члена. С апреля две тысячи десятого года существует единый отряд космонавтов Госкорпорации «Российского космического агентства».
В подготовке этих людей к полётам в космос участвовал и Игорь Семёнович Румянцев. Его знания и опыт, приобретенные за годы службы в армейском спецназе, оказались очень востребованными и полезными для будущих космонавтов. Работа в центре была очень интересной и насыщенной, он погрузился в неё «с головой». Им были открыты и внедрены новые способы и методы обучения, а затем обобщены, научно обоснованы, им был придан научный и системный характер.
Его многолетняя работа была высоко оценена руководством Отряда космонавтов, Центра подготовки космонавтов – он был принят в Действительные члены Академии Российской академии космонавтики им. К. Э. Циолковского, награждён Орденом Ю. А. Гагарина Федерации космонавтики России, стал Лауреатом Почётного знака РАК им. К. Э. Циолковского «За выдающиеся заслуги в области космонавтики».
Работая в Центре подготовки космонавтов, Игорь Семёнович познакомился и подружился с многими лётчиками-космонавтами, видными деятелями науки и техники в области космонавтики и космических технологий.
Настоящая дружба связывала его с лётчиком-космонавтом, дважды Героем Советского Союза Павлом Романовичем Поповичем и лётчиком-космонавтом Героем Советского Союза Анатолием Николаевичем Березовым.
Нашел здесь он и ещё одного друга – профессора, светилу в области топографии, полковника Трофименко Владимира Трофимовича. Познакомился и подружился с видным учёным в области космических технологий, разработчиком технологии производства термоизоляционных материалов для программы «Буран» – Членом-корреспондентом академии им. К. Э. Циолковского, Заслуженным машиностроителем РФ Постаноговым Владимиром Харлампиевичем.
Встретил и подружился с заместителем командующего Воздушно-космическими силами РФ – генерал-лейтенантом Дурневым Владимиром