были вынуждены объединиться. В Грюнвальдской битве (1409 год) Тевтонский орден потерпел решающее поражение, экспансия ордена была остановлена. Началась борьба внутри ордена. А в 1523 году после войны с Польшей земли Тевтонского ордена превратились в светское герцогство Пруссию (в вассальной зависимости от Польши).
Литва
Основателем Литовского княжества стал в 1230 г. князь Миндовг. Основу княжества составили литовские племена, жившие по реке Неман и его притокам. Монгольская Орда не дошла до Литвы. Используя тяжелую обстановку, сложившуюся на Руси из-за нашествия Батыя, Миндовг начал захватывать западнорусские земли (Гродно, Берестье, Пинск и др.) Его агрессивную политику продолжили князья Витень и Гедимин. К середине XIV в. власть литовских князей распространилась на всю территорию нынешней Белоруссии, Полоцкое княжество, Смоленскую, Волынскую, Киевскую, Северскую земли. При Гедимине был построен город Вильно, ставший столицей Великого княжества Литовского.
А потом Великое княжество Литовское стало претендовать на роль центра всех русских земель. С 1368 года начались походы князя Ольгерда на северо-восточные русские земли, в том числе и Москву. Русским князьям пришлось постоянно воевать с литовцами. В начале 15 века князь Витовт нападал на Псков и другие города, разорял их, убивал жителей, уводил пленных.
Польша
Феодальное государство Великая Польша было создано объединением племен, живущих между Вислой и Одрой к 10 веку. При правлении князя Мешко территория Польши расширялась, было принято католическое христианство. На Польшу постоянно нападали язычники- литовцы и пруссы. Чтобы защитить свои владения, князь Мазовии Конрад в 1226 пригласил в страну тевтонских рыцарей ордена крестоносцев. В течение непродолжительного времени тевтонские рыцари завоевали часть прибалтийских земель, которая позже стала называться Восточной Пруссией.
После периода феодальной раздробленности Польша начала воссоединяться при Казимире III (годы правления 1333—1370). Он реформировал юридическую, денежную и управленческую системы по западному образцу и разрешил селиться в Польше евреям, гонимым из других европейских стран. В 1386 году дочка короля Польши Ядвига выша замуж за великого князя Литовского, Владислава II. Обширные территории Польши и Литвы были объединены в мощный государственный союз, который мог отражать нападения Тевтонского ордена, старавшегося захватить земли соседей. В 1410 поляки и литовцы нанесли поражение Тевтонскому ордену в битве при Грюнвальде.
В 1569 г. была заключена Люблинская уния, окончательно оформившая слияние Польши и Великого княжества Литовского. Возникло новое европейское государство Речь Посполитная. Государство, куда вошли земли Великого Литовского княжества, Польши и Пруссии.
Смута
Орден Иезуитов Римской католической церковью был образован в 1540 году. Девизом «псов господних» стал такой: «Цель оправдывает любые