Совета попеременно архиепископ Зальцбурга и эрцгерцог Австрии. Общая численность имперских светских и духовных князей, представленных в совете, колебалась в разное время в пределах 75—100 человек, общая численность имперских графов и прелатов – 140—230 человек. В процессе секуляризации церковных владений число голосов духовных князей и имперских прелатов в рейхстаге постепенно сокращалось, поскольку по общему принципу секуляризация не влекла передачи права голоса в рейхстаге новым светским управляющим бывших церковных владений. В 1803 году высшее духовенство империи утратило право территориального суверенитета и лишилось представительства в рейхстаге.
Совет имперских городов (Reichsstädterat), состоящий из представителей свободных имперских городов под председательством бургомистра города, принимающего рейхстаг. Совет имперских городов подразделялся на Швабскую и Рейнскую коллегии. Наивысшее представительство города имели в начале 16 века, когда в рейхстаге принимало участие до 84 городов, объединённых в две коллегии. Постепенно, однако, численность членов Совета снижалась, а решением имперской депутации 1803 года права на представительство в рейхстаге были сохранены лишь за шестью свободными городами (Любек, Гамбург, Бремен, Франкфурт, Аугсбург и Нюрнберг).
Особое значение имел Вормсский матрикул 1521 г., который закрепил перечень территориальных образований империи, признанных имперскими сословиями. Это признание предоставляло правителям соответствующих территорий, помимо права голоса в рейхстаге и соответствующей доли влияния в системе управления империей, широкий объём прав и привилегий, вплоть до права осуществления территориального суверенитета в отношении своих владений. В дальнейшем этот комплекс прав стал основой для развития процесса становления государственности и формирования системы организации государственной власти современного типа в каждом из территориальных образований, входивших в империю. Состав рейхстага в 1521 г., зафиксированный имперским матрикулом, представлял собой отражение ранней стадии этого процесса, когда критерии признания территории имперским сословиям ещё не сложились окончательно. Наряду с владениями, являющимися непосредственными имперскими ленами, членами рейхстага в 1521 г. являлись правители ряда территорий, находящихся под сюзеренитетом других князей (епископства Гурк и Лавант, графство Шаумберг, город Бракель и др.). Позднее такие территории лишились права голоса в рейхстаге. Кроме того в 1521 г. правами имперских сословий ещё обладали многие монастыри, свободные города и небольшие сеньории, которые в течение 16 века были заняты соседними государственными образованиями. Ряд территорий (швейцарские, лотарингские и эльзасские земли) в дальнейшем были утрачены империей. Тем не менее, базовый перечень имперских сословий, зафиксированный имперским матрикулом 1521 г., сохранился на всём протяжении истории Священной Римской