разрешения конфликтов и вывода системы из неблагоприятной ситуации. Назовем энергию, используемую системой афферентного синтеза психической энергией. Чем в более неблагоприятных условиях находится организм, тем большая энергия требуется для нахождения способа и достижения удовлетворения. Психическая энергия направляется по трем каналам – основным жизненным программам. Цель и способы достижения каждого из каналов или жизненных программ организма определяют направление физической энергии в необходимое для этого русло, с целью действия организма для достижения удовлетворения.
Т.о. величина установки и величина отклонения параметра от установки определяет количество и интенсивность энергии организма затрачиваемой на возвращение этой величины в исходное состояние, т.е. фактически является психической энергией.
Когда говорят – рост психической энергии или то, что энергия накапливается, подразумевается, что неудовлетворенность какого-либо не удовлетворяемого влечения увеличивается, что в свою очередь ведет к большему отклонению регулирующего это влечение параметра и соответственно направление большего потока энергии на поиск путей удовлетворения. А это означает, что как таковая энергия не накапливается, а просто увеличивается ее поток, а фрустрированное влечение требует больших средств для своего удовлетворения!
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Возмущения – воздействия на объект, не зависящие от системы управления. Их можно подразделить на два вида: нагрузка и помехи.
Контролируемые возмущения – те которые измеряются в ходе работы.
Не контролируемые возмущения – влияют на режим, но не изменяются.
Воздействия – величины, выражающие внешние влияния на объект.
Управляющие воздействия – воздействия, вырабатываемые управляющим устройством.
Управляемые (регулируемые) величины – контролируемые величины, по которым ведется управление, характеризующие состояние объекта. (рис. 9)
Рис. 9
Если объект характеризуется одной управляющей и одной управляемой величиной, то называется простым или односвязанным. При нескольких – многосвязанным.
Линейная – если может быть сведена к системе линейных уравнений.
Нелинейная – если не может быть сведена к системе линейных уравнений.
Если контролируемых координат g и y достаточно, чтобы однозначно определить состояние объекта, то объект называется полностью наблюдаемым. Если с помощью управляющих воздействий u можно однозначно определить состояние объекта, то объект называется полностью управляемым.
Объект управления может быть устойчивым, неустойчивым и нейтральным.
Объект устойчив, если после кратковременного внешнего воздействия он с течением времени возвратится