694 и 710 годами нашей эры она находилась в Фудзивараке. В конце периода, в 710 году нашей эры, столица снова переместилась, на этот раз в Хэйджоке (он же Нара).
В этот период появляется первый твердо установленный исторический император (в отличие от легендарных или мифических правителей), император Киммей, который был 29-м в императорской линии и правил с 531 или 539 года н.э. по 571 год н. э. Однако самыми значительными правителями того периода были императрица Суйко и ее регент принц Шотоку. Принц был вторым сыном императора Емэя (585—587 гг. н.э.), и он правил от имени Суйко с 594 г. н.э. до своей смерти в 622 г. н. э. Шотоку, также известному как Умаядо-но Мико, приписывают реформирование правительства, искоренение коррупции и сокращение числа чиновников, получающих должности просто по наследству, а также поощрение более тесных связей с Китаем.
Следующее крупное политическое событие периода Асука произошло в 645 году н.э., когда основатель клана Фудзивара (Фудзивара-Ши), Фудзивара-но Каматари (тогда известный как Накатоми), устроил переворот, в результате которого власть перешла к доминирующему тогда клану Сога (Сога-Ши). Сога имели корейское происхождение, и они имели власть над правительством с 587 года нашей эры. Затем новое правительство было преобразовано по китайскому образцу в рамках серии реформ, известных как реформы Тайка (Тайка но Кайшин), в ходе которых земля была национализирована, налоги должны были выплачиваться натурой, а не трудом, социальные звания были переклассифицированы, были введены вступительные экзамены на государственную службу, были написаны законодательные кодексы и установлена абсолютная власть императора. Принц Нака-но Оэ стал императором Тэндзином, а Каматари был назначен его старшим министром и получил фамилию Фудзивара. Это было началом существования одного из самых могущественных кланов Японии, который монополизировал правительство в течение периода Хэйан (794—1185 гг. н.э.).
Инцидент в Цзиншине 671—672 годов н.э. был коротким, но кровавым внутренним спором между правящими классами, которые оспаривали преемника после смерти императора Тэндзи. Впоследствии новый император Тэмму (672—686 гг. н.э.) воспользовался возможностью, чтобы сократить разросшуюся королевскую семью, чтобы только его потомки и потомки его жены Дзито (686—697 гг. н.э.) могли претендовать на какие-либо права на императорский трон. В 685 году н. э. Тэмму также назначил своих последователей на ключевые посты в государственной бюрократии, создал армию призывников и запретил любым другим гражданам носить оружие. Фудзивараке был выбран в качестве первой настоящей японской столицы, в которой был дворец в китайском стиле и улицы, выложенные правильной сеткой. В самом конце периода в Японии была введена первая монета, Вадо кайхо, в 708 году нашей эры.
В период Асука поддерживались значительные культурные связи с королевством Корея Пэкче (Пэкче), контакты с Корейским полуостровом были установлены уже в 4 веке нашей эры, особенно с Корейской