");
....Serial.print(h);
....Serial.print("%..Температура: ");
....Serial.print(t);
....Serial.println("°C");
}
```
Выполнение операций считывания данных
После подключения датчика следующим шагом будет считывание данных из него и их обработка. Обратите внимание на функции `readHumidity()` и `readTemperature()`. Эти функции возвращают численные значения, которые можно выводить на экран для отслеживания изменений.
Важно также проверять результаты на наличие ошибок. Например, если считанное значение влажности или температуры выходит за допустимые пределы, стоит выдавать предупреждение или записывать событие в логи. Простая проверка может улучшить код:
```cpp
if (isnan(h) || isnan(t)) {
....Serial.println("Ошибка считывания с датчика DHT!");
} else {
....// вывод данных
}
```
Интеграция нескольких датчиков
В системах "умного дома" часто требуется интеграция нескольких датчиков. Например, вы можете подключить DHT11 для измерения температуры и влажности, а также фотосенсор BH1750 для контроля освещённости. Сделать это довольно просто: добавьте новый объект для нового датчика, подобно тому, как это было сделано для DHT11.
Пример кода с несколькими датчиками будет выглядеть так:
```cpp
#include "DHT.h"
#include <Wire.h>
#include <BH1750.h>
#define DHTPIN 4
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
BH1750 lightSensor;
void setup() {
....Serial.begin(115200);
....dht.begin();
....Wire.begin();
....lightSensor.begin();
}
void loop() {
....// Считываем данные DHT
....delay(2000);
....float h = dht.readHumidity();
....float t = dht.readTemperature();
....// Считываем данные BH1750
....float lux = lightSensor.readLightLevel();
....if (isnan(h) || isnan(t)) {
........Serial.println("Ошибка считывания с датчика DHT!");
....} else {
........Serial.print("Влажность: ");
........Serial.print(h);
........Serial.print("%..Температура: ");
........Serial.print(t);
........Serial.println("°C");
....}
....Serial.print("Уровень освещения: ");
....Serial.print(lux);
....Serial.println(" люкс");
}
```
Практическое применение полученных данных
Помните, что данные, полученные от датчиков, можно использовать не только для вывода в консоль, но и для управления другими устройствами. Например, если температура в помещении превышает заданный предел, можно автоматически включить вентилятор или кондиционер. Это можно реализовать с помощью обычного реле или транзистора, управляемого ESP32.
Для этого вы можете использовать условные конструкции в коде, чтобы принимать решения на основе получаемых данных:
```cpp
if (t > 25) {
....digitalWrite(relayPin, HIGH); // Включаем вентилятор
} else {
....digitalWrite(relayPin, LOW); // Выключаем вентилятор
}
```
Цифровые и аналоговые датчики
Не забывайте, что датчики делятся на цифровые и аналоговые. В то время как DHT11 и BH1750 работают с цифровыми данными, в вашем проекте могут быть и аналоговые компоненты, такие как фотодиоды или аналоговые температурные сенсоры. Для подключения аналоговых датчиков к ESP32 используйте