Основные компоненты робота-сварщика
Робот-сварщик состоит из нескольких основных компонентов, включая:
Манипулятор: это основная часть робота-сварщика, которая выполняет сварку. Манипулятор состоит из нескольких сегментов, соединенных шарнирами, что позволяет ему двигаться в трехмерном пространстве.
Сварочная головка: это устройство, которое выполняет сварку. головка обычно состоит из источника сварочного тока, сварочной проволоки и системы охлаждения.
Система управления: это комплекс электронных и программных средств, которые управляют работой робота-сварщика. управления включает в себя контроллер, который обрабатывает сигналы от датчиков исполнительных механизмов, обеспечивает выполнение заданной программы сварки.
Датчики и исполнительные механизмы: это устройства, которые обеспечивают взаимодействие робота-сварщика с окружающей средой. могут включать в себя датчики положения, скорости другие, а механизмы – выполняют конкретные действия, такие как перемещение манипулятора или включение сварочной головки.
Конец ознакомительного фрагмента.
Текст предоставлен ООО «Литрес».
Прочитайте эту книгу целиком, купив полную легальную версию на Литрес.
Безопасно оплатить книгу можно банковской картой Visa, MasterCard, Maestro, со счета мобильного телефона, с платежного терминала, в салоне МТС или Связной, через PayPal, WebMoney, Яндекс.Деньги, QIWI Кошелек, бонусными картами или другим удобным Вам способом.