скорости в широком диапазоне, обеспечивавшие точную наводку танковой пушки и слежение за целью. Для повышения маневренности в переносе огня установлен автоматизированный электропривод поворота башни. Он снабжен устройством для осуществления целеуказания наводчику от командира танка. Устройство обеспечивает получение устойчивой минимальной скорости вращения башни, для точной наводки оружия в цель и имеет достаточно широкий диапазон регулирования скоростей.
Вращение башни осуществляется с помощью поворота рукоятки контроллера на нужный угол вправо или влево от нейтрального положения. При повороте рукоятки контролера на малый угол, обеспечивается минимальная скорость вращения башни, при увеличении угла поворота рукоятки, скорость вращения башни плавно возрастает. Максимальная скорость вращения башни составляет – 14 град/сек. Чтобы не допустить вращения башни по инерции, в приводе предусмотрено электрическое торможение, которое осуществлялось путем перевода электродвигателя привода в генераторный режим, при отпускании наводчиком рукоятки и клавиши контроллера.
Система командирского управления позволяет командиру танка управлять поворотом башни независимо от наводчика. В этом случае у наводчика загорается сигнальная лампочка. Для исключения управления электроприводом с места командира. При использовании наводчиком ручного привода механизма поворота башни, в системе управления имеется блокировка. Поворот башни, при управлении (целеуказании) командиром, осуществлялся по кратчайшему пути, с максимальной скоростью и автоматически прекращался в тот момент, когда визируемая через его прибор наблюдения цель появлялась в поле зрения прицела наводчика.
Так же имеется электропривод для вертикальной и горизонтальной наводки пушки с применением амплидийной системы регулирования, который позволял автоматизировать процессы управления наводкой. Эта система обеспечивала возможность манёвра огнем, как наводчику, так и командиру танка, что значительно сокращало время по обнаружению целей для стрельбы. Кроме того, месяц назад завершилась разработка и был принят на вооружение прибор управления выстрелом, который обеспечивает наводку стабилизированной призмы прицела на цель независимо от пушки, автоматическое приведение пушки к стабилизированной линии прицеливания при выстреле и автоматический выстрел.
– Сколько же энергии употребляет ваш танк при таком обилии электромеханических систем? – Удивленно спросил Шапошников.
– Довольно много товарищ Шапошников. – Ответил Кошкин. – Мощность двигателя и установленный мощный генератор вполне справляются. Насколько я знаю, вопросам энергосбережения было уделено огромное внимание, в частности широко используются электромашинные усилители в качестве генератора с предварительным усилителем вибрационного типа с обратными связями: по скорости вращения исполнительного