В связи с этим созданную Рюриковичами державу часто определяют как «дружинное государство». Дружины существовали как у самого киевского князя, так и у его сородичей. В дружинной организации сформировалась внутренняя иерархия.
Верхушку дружинного слоя представляла «старейшая дружина» (старшая дружина); ее члены именовались боярами, или мужами. Из наиболее авторитетных ее представителей при князе создавался совет – дума (образовавшаяся из военных советов эпохи «военной демократии»), участвовавшая в формировании основ государственно-политической и экономической жизни. По мнению большинства ученых, в Х в. боярство на Руси разделилось на «княжих людей» – приближенных князя и «старцев градских» – потомков родоплеменной знати, хотя их социальное положение, судя по дошедшим до нас памятникам, весьма спорно. Низшим слоем дружинной организации была «молодшая дружина» (младшая дружина). Ее представителей называли отроками, а со второй половины XI в. так именовали преимущественно военных слуг князей и бояр, рекрутировавшихся в основном из «молодшей дружины», а для представителей менее зависимого от князей слоя внутри последней начинает употребляться термин детские, или гриди (схема 1).
По мере складывания с конца Х в. структуры единого государства формируется и разветвленный аппарат управления. Князья назначают из числа старших дружинников посадников – своих наместников для управления в городах, воевод – предводителей различных по численности и назначению военных отрядов, занимающихся также их формированием, тысяцких – высших должностных лиц в так называемой десятичной системе деления общества, зародившейся в недрах дружинной организации (существовали также сотские и десятские), данников – сборщиков поземельных податей, мечников, вирников – судебных чиновников, собиравших денежные штрафы за убийство (виру), емцев, подъездных – мелких чиновников, мытников – сборщиков торговых пошлин, а также других мелких должностных лиц. Из состава дружинной корпорации выделяются управители княжеского вотчинного хозяйства – тиуны и старосты (с XII в. они включаются и в систему государственного управления).
В Древней Руси продолжали действовать народные собрания – веча, которые из племенных сходок превратились в собрания свободных горожан. Решающая роль на вече принадлежала боярам и старцам градским. С укреплением княжеской власти и аппарата управления значение вечевой организации стало резко снижаться. Можно предположить, что такая форма управления пережила серьезную трансформацию: из архаического высшего органа племенного самоуправления к XII–XIII вв. вече превратилось в представительный орган древнерусских городов. Судя по отдельным данным, оно играло важную роль: проводило денежные сборы, решало вопросы обороны, приглашало князей; но его социальный состав не поддается определению.