1654—1667 годов.
Кроме того, во время войн поляки активно нанимали немецкую пехоту, и через Польшу в Россию проникали западноевропейские военные инновации. Однако в дальнейшем Польша, ослабленная внутриполитической борьбой, потеряла статус транслятора военных инноваций, и они стали перениматься уже через Швецию.
Военные и политические успехи поляков в борьбе с Россией в начале века значительно подорвали веру российских правителей в правильность и эффективность отечественного государственного устройства. С воцарением династии Романовых возобновилось приглашение для консультаций и на службу в Россию иностранных специалистов и прежде всего по военному делу. На окраине Москвы появилась Немецкая слобода2, которую русские прозвали Кукуем, по названию протекавшего по близости ручья, притока реки Чечёра.
В середине XVII века немецкая слобода состояла уже из 200 дворов, в которых проживало примерно 1500 человек, при этом три четверти из них составляли семьи военных специалистов.
Уже в ходе Смоленской войны с Польшей (1632—1634 гг.) в составе русской армии воевали шесть полков «иноземного строя». Для обучения военному делу ратных людей нового строя необходимы были руководства. И в 1647 году в Москве на русском языке вышло обширное сочинение немецкого военного писателя Иоганна Якоби фон Вальхаузена – «Учение и хитрость ратного строения пехотных людей».
В 1649 году напечатан Воинский устав царя Алексея Михайловича. До этого действовал «Устав ратных, пушечных и других дел, касающихся до воинской науки» 1607 года, принятый Василием Ивановичем Шуйским, и дополненный в 1621 году Михаилом Фёдоровичем. За теоретическую основу Воинского устава был взят трактат немецкого барона Леонгарда Фронспергера (1520—1575 гг.) «Kriegsbuch» (нем. «Военная книга»), который выдержал несколько переизданий, и на который часто ссылались военные теоретики XVII века.
12 июля 1655 года было напечатано приложение к Воинскому уставу – «Роспись ясакам царского стана», которая описывала различные звуковые сигналы. В царском войске полный набор музыкальных инструментов для отдачи сигналов включал в себя большой барабан («большой набат»), накры (род литавр), сурны или большие трубы; под западным влиянием к ним прибавились уже собственно литавры. «Роспись ясакам» упоминает об особых сигналах, отдаваемых при помощи этих инструментов, для выступления в поход, для тревоги – «всполоха», для сбора сотенных голов к государеву шатру, для выступления очередных сотен для охраны царского выезда и тому подобное. Однако из-за ранней смерти Алексея Михайловича военная реформа так и не была доведена до конца.
К концу царствования Фёдора Алексеевича насчитывалось уже 63 полка иноземного строя численностью в 90 тысяч человек.
Вместе с устройством полков иноземного строя (нового строя) было намечено и изменение устройства армии Русского государства, согласно новым в ратном