в больших сражениях. Но уже с XIV века в Европе происходят значительные изменения, создаются регулярные постоянные военные отряды внутри королевств; так появляется регулярная армия. Толчком к созданию регулярной армии послужила Столетняя война (1337–1453). Во время этой войны размах военных действий потребовал привлечения наемных военных отрядов, потому что враждующие страны уже не располагали достаточным количеством профессиональных и хорошо вооруженных воинов, так как множество экономических и социальных факторов привело к постепенному обнищанию рыцарства.
Этот факт подтверждается документами, датируемыми 1353 годом, в которых говорится, что из 98 рыцарей, входивших в состав роты, только 10 имели по 6 лошадей, у остальных дело обстояло хуже: у 52 было по две, а у 36 по одной лошади. Учитывая, что раньше рыцарь и его сопровождение – оруженосец и 2–3 простых воина – всегда являлись на службу с обязательными запасными лошадьми, факт обнищания основной массы рыцарства в 1353 году налицо. А добавив к этому тот факт, что полное рыцарское снаряжение стоило очень дорого, не надо удивляться тому, что многие рыцари не могли его себе позволить, и это привело к сокращению числа рыцарей в армии. Поэтому, чтобы заполнить ряды конницы, полководцы вынуждены были нанимать всех желающих, способных на свои средства приобрести дорогостоящее снаряжение, и это привело к тому, что социальный состав тяжелой кавалерии стал меняться. Естественно, личная подготовка воинов из не дворянского сословия была слабой по сравнению с рыцарями, но это компенсировалось тем, что простые воины в составе наемной роты имели возможность больше уделять времени совместному обучению, что, в свою очередь, значительно повышало эффективность роты во время сражения. В то время как рыцари могли проводить тренировки в составе роты в основном лишь на рыцарских турнирах.
Конные рыцари со своими знаменами на параде в честь открытия турнира. Миниатюра из турнирной книги «Триумф императора Максимилиана I» 1515 г. Ганса Бургкмайра Старшего (1473–1531). Показаны рыцари в типичном для Германии начала XVI в. тяжелом вооружении. Рыцари и их боевые кони имеют полный комплект защитного снаряжения, которое богато украшено и относится к типу парадных. Также на рыцарях матерчатые «юбки», или «бэйз». Вооружение состоит из копий (к ним привязаны знамена), мечей с рукоятью в «полторы руки» и кинжалов
Улучшение боевых характеристик артиллерии привело к тому, что ее стали активно использовать, помимо осад фортификационных укреплений, и в полевых сражениях против закованной в броню рыцарской конницы. Артиллерия наносила существенный урон войску противника, и уже даже самый хороший доспех не мог защитить рыцаря.
Появление полевой артиллерии и существенные изменения в структуре европейских армий повлияли на тактику ведения боя. Теперь в основном, когда встречались две воюющие армии, они первым делом подготавливали укрепления для пушек, сооружая специальные земляные валы и строя заграждения, а также рыли укрытия от ядер