армии императоров австрийского Франца II и русского Александра I. При этом союзная армия насчитывала около 85 тысяч человек (60 тысяч русских и 25 тысяч австрийцев) и 300 орудий под общим командованием генерала Кутузова. Армия Наполеона насчитывала около 75 тысяч человек и 250 орудий.
Ночью 20 ноября (2 декабря) 1805 года союзные войска изготовились к бою в таком порядке: три первые русские колонны генерал-лейтенантов Дохтурова, Ланжерона и Пржибышевского составляли левое крыло под общим командованием генерала от инфантерии Буксгевдена; 4-я русско-австрийская колонна генерал-лейтенантов Коловрата и Милорадовича – центр, непосредственно подчинённый Кутузову. 5-я колонна генерал-лейтенанта Багратиона и австрийского князя Иоганна Лихтенштейна составляла правое крыло, которым командовал Багратион. Гвардейский резерв (Преображенский и Семёновский полки) располагался за 4-й колонной и им командовал великий князь Константин Павлович. Австрийский и русский императоры находились при 4-й колонне.
План сражения, предложенный австрийским генералом Вейротером, начальником штаба Кутузова, состоял в обходе французской армии левым крылом, на котором находилось до половины всей союзной армии. Численность французской армии Вейротер определял не более чем в 40 тысяч человек, крайне низко он отзывался и о полководческих качествах Наполеона. Кутузов был не согласен с планом Вейротера, но, при этом, собственного плана наступления не предлагал.
Наполеон лично руководил сражением, которое началось примерно в 7 часов утра 20 ноября (2 декабря) 1805 года наступлением русско-австрийских войск. Обходящие колонны генерал-лейтенантов Дохтурова, Ланжерона и Пржибышевского, развернутые в две линии, под общим командованием генерала Буксгевдена атаковали правый фланг французской армии. Четвертая колонна генералов Коловрата и Милорадовича выдвинулась на Праценские высоты. Пятая колонна генерала Лихтенштейна, австрийская кавалерия и авангард союзной армии под командованием генерал-лейтенанта Багратиона прикрыли правый фланг армии союзников. Русская гвардия расположилась за высотами.
Главные силы союзной армии, встретившись с нарастающим сопротивлением подходивших частей корпуса маршала Даву, заняли Тельниц, Сокольниц и Сокольницкий замок. Для их усиления Александр I приказал колонне Коловрата и Милорадовича оставить Праценские высоты и следовать к главным силам. Этим просчётом воспользовался Наполеон. В 9 часов корпус маршала Сульта атаковал Праценские высоты. Колонна Коловрата и Милорадовича, понеся значительные потери, отступила. Попытка русской гвардии и колонны Лихтенштейна остановить корпуса маршалов Бернадота и Мюрата также не имела успеха. К 11 часам Праценские высоты были заняты французами. Развернув на них более 40 орудий, корпуса Сульта и Бернадота атаковали тыл и фланг союзных войск. Не выдержав натиска французов, русско-австрийские войска начали отход по всему фронту.