ступальное колесо для привода мельницы применялось в двух вариантах: при использовании работы людей или животных. Диаметр такого колеса достигал 6–8 метров, угол наклона плоскости был в пределах 16–18 градусов. При движении животных колесо вращалось, а быки или лошади оставались на месте. Ступальные колеса такого типа для животных, описанные в книге Витторио Цонка (1568–1602) – городского архитектора г. Падуя (Италия) – имеют ограждение для того, чтобы животные меньше пугались. Вариант для людей, описанный Агостино Рамелли (1530–1590) – «инженером христианнейшего короля Франции и Польши», выполнялся без барьеров.
Множество разнообразных конструкций, применявшихся в рассматриваемую эпоху, позволяет сделать вывод, что инженеры пытались сделать оптимальную конструкцию, однако ни одно из решений не отличалось существенными преимуществами.
После распространения в Европе усовершенствованной конской упряжи (подробно об этом написано в учебном пособии по истории автомобилестроения, изданном в МГИУ в 1996 году), лошадь стала на несколько веков основным источником энергии, вытеснив быков, мулов, ослов. Конный привод использовался для помола муки, подъема воды, дробления руды и т. д. В системе привода предусматривалось тормозное устройство, например диск, к цилиндрической поверхности которого можно было прижать брус. После затормаживания установки можно было проводить перепряжку лошадей. Одно из таких устройств описано Георгом Агриколой.
Рис. 2.3. Мельница с конным приводом
Все описанные ранее конструкции сделаны, как правило, неизвестными изобретателями. До нас дошли лишь имена авторов книг, в которых впервые описаны эти машины. Однако можно привести пример изобретения, сделанного в начале XVII века Помпео Таргоне – «инженером его светлости Амброзио Спинола», генерала короля Испании Филиппа III. Витторио Цонка описал эту передвижную войсковую мельницу в своей книге. Мельница устанавливалась на четырехколесной телеге длиною около 5 метров, диаметр колеса был несколько более метра. Мельница приводилась во вращение парой лошадей, упряжь которой присоединялась к концам бруса, выступающего за пределы телеги.
И у людей, постоянно занятых тяжелой физической работой, и у рабочих животных лишь часть химической энергии, содержащейся в пище, превращается в полезную механическую работу. Для определения доли химической энергии, которая превращается в механическую работу, ставились специальные эксперименты. Количество потребляемой пищи и совершаемая работа измерялись достаточно длительное время для того, чтобы установилось равновесие. Оказалось, например, что упряжка эскимосских лаек, изо дня в день тянущая по 7 часов сани (при условии, что собаки не прибавляют в весе и не худеют), превращает в работу 16 % энергии пищи. Эта величина намного выше, чем у первых паровых машин, и примерно равна эффективности первых четырехтактных двигателей внутреннего сгорания.
Сейчас трудно оценить эффективность использования