Ричарда Львиное Сердце, проведшего большую часть своего правления в крестовых походах и скитаниях по Европе, на престол вступил Джон Безземельный. Он оказался слабым королем, и влияние баронов – потомков тех, кто пришел в Англию вместе с Вильгельмом и получил от него земли, усилилось. В конце концов королю Джону пришлось подписать в 1215 г. Великую Хартию Вольности, которая усилила влияние баронов, но в то же время положила начало английскому парламенту.
При Эдуарде I в конце 13 в. был завоеван кельтский Уэльс, Шотландия, несмотря на многочисленные попытки англичан завоевать ее, оставалась независимой. Его сын Эдуард II предпринял несколько походов в Шотландию, но они окончились неудачей, что привело к мятежу баронов и свержению монарха. Эдуард был женат на дочери французского короля Филиппа IV Красивого Изабелле, поэтому вступивший в 1315 г. на престол его сын Эдуард III приходился внуком Филиппу Красивому. В 1328 г. умирает французский король Карл IV, не оставивший потомков, и новым французским королем становится его двоюродный брат. Эдуард Английский настаивает на более близком родстве и заявляет о своих претензиях на французский престол, которые, естественно, не были удовлетворены. Это событие послужило поводом к Столетней войне. Фактически же Англия, владея значительной частью французских земель, хотела полностью завладеть соседним государством.
Война закончилась поражением Англии, которая в результате потеряла почти все свои французские земли. Еще на последнем этапе Столетней войны в Англии началась междоусобица между баронами – потомками Эдуарда III, основными противоборствующими партиями в которой были Йорки и Ланкастеры, длившаяся 50 лет. По эмблемам этих партий война получила название Алой и Белой розы. После победы в войне партии Ланкастеров на престол в 1485 г. вступил Генрих VII Тюдор, положив начало новой династии. Его сын Генрих VIII был женат на дочери Карла V Испанского Екатерине Арагонской, которая не могла родить ему сына – наследника английского престола. Генрих решил с ней развестись, однако для развода необходимо было получить разрешение Папы Римского. Но Папа не мог пойти против могущественнейшего монарха того времени, «над империей которого никогда не заходит солнце» и в разводе королю отказал. Тогда Генрих порвал с католической церковью и объявил себя главой Английской церкви. Англия стала протестантской.
Морское и колониальное могущество Англии начало складываться при дочери Генриха, Елизавете, которая ввела практику привлечения на королевскую службу английских пиратов. Такими были капитан Френсис Дрейк, совершивший одно из первых кругосветных плаваний и сэр Уолтер Рели. Благодаря пиратским набегам на испанские галеоны, в Англию потекло испанское золото, а захват испанских колоний сделал Англию колониальной державой. При Елизавете была завоевана соседняя Ирландия, в 1588 г. разбита испанская «Непобедимая армада», что подорвало морское могущество Испании.
После смерти бездетной Елизаветы на престол вступил в 1603 г. ее внучатый