сохранился в латыни, и у анатомов означал "привратник желудка". Также "пилосом" назывался известный с микенских времен шлем в форме простого колпака, который в эллинистические времена вытеснил другие формы шлема. Трудно сказать, местоположение города или происхождение его эпонима дало ему название.
Район Пилоса был заселен с доисторических времен. Дворец Нестора (условное название дворцового комплекса) – один из ярчайших образцов микенской эпохи (ок. 1700-1200 гг. до н. э.). Связывать обнаруженный археологами дворцовый комплекс с именем Нестора, одного из виднейших персонажей "Илиады", достаточных оснований нет.
В древние времена цари юго-запада Пелопоннеса, включая и легендарного Периера, жили в Андании (во времена Павсаний этот мессенский город лежал в руинах). Его сын Афарей (отец героев Идаса и Линкея) основал Арену и сделал город столицей. Пилос же изначально не был царским городом. Его основал эпоним Пилас, приведя из Мегариды занимавших ее тогда лелегов. Но был изгнан Нелеем, двоюродным братом Афарея, и пеласгами, пришедшими с ним из Иолка. Нелей получил прибрежную часть страны, которая, видимо, была зависима от Афарея лишь формально. Павсаний указывает, что власть над всей Мессенией Нестор получил только после гибели героев Идаса и Линкея, сыновей Афарея. Уйдя отсюда в соседнюю область, Пилас основал там Пилос в Элиде. В первом же Пилосе Нелей настолько усилился, что получил славу, отраженную у "Илиаде", где Пилос был назван городом Нелея. О дворцовом центре сведений в источниках нет.
Времена гегемонии Пилоса связаны с именем Мелампода, которому предание приписывает исключительные способности врачевания, которыми он воспользовался для приобретения власти в Аргосе. По Геродоту, за исцеление аргосских женщин он сначала потребовал раздела Арголиды и предоставление ему правления в половине царства. Аргосцы не согласились, но эпидемия продолжалась, и им пришлось пойти на еще более серьезные требования Мелампода, который потребовал на этот раз раздела Арголиды на три части и предоставления власти в двух из них – ему и его брату Бианту. Если убрать из этого предания чудесные способности братьев, проживавших в Пилосе, то получится, что аргивяне сами искали их власти – не столько по причине способностей к целительству, сколько по способности управлять государством и необходимости покровительства Пилоса.
Будучи локальным гегемоном (в восточной части Пелопоннеса), Пилос не раз подвергался нападениям и разрушениям. Древнейшая постройка была разорена в первой половине 13 в. до н.э. Первым разорителем Пилоса, если верить Гесиоду, был Геракл, который долго осаждал город, обороняемый Периклименом, сыном Нелея. Когда Периклимен погиб при обороне города, твердыня была взята и обезлюжена. Одиннадцать потомков Нестора были убиты, и лишь Нестор избег гибели, будучи на воспитании в Герении. В древней традиции, видимо, существовало правило отправлять младшего сына на воспитание к родственникам.
В середине 13 в. до н.э. был построен новый дворец, для чего частично разобраны старые постройки. В 12 в. до н.э. дворец был уничтожен, как