имитатору руководил мой однокашник по МАИ Л. М. Берестов. Он рассказал мне, что подобный стенд для тренировки лётчиков посадке на самолёте «Антей» разработал и создал Киевский институт инженеров гражданской авиации. Он предположил, что сведениями по этим работам может владеть другой наш однокашник по МАИ Виктор Шаталов, который работал на фирме у О. А. Антонова ведущим конструктором по испытаниям самолета «Антей». Я позвонил Виктору в Киев, он подтвердил эту информацию и пообещал предварительно переговорить с руководителем этих работ. Через некоторое время он позвонил мне и сказал, что нас по этому вопросу могут принять и показать стенд.
Поехали мы туда вчетвером с В. Н. Бранцем, А. Ф. Леваковым и С. А. Савченко. Нам всё показали и дали согласие на разработку стенда для наших целей. Составляли ТЗ и исходные данные на эти работы, для согласования которых несколько раз ездили в Киев. Стенд такой был создан на нашем предприятии, руководил работами по нему Л. Мезинов.
Для отработки перемещения космонавта по поверхности Луны и отработки входа-выхода из ЛК в условиях лунной тяжести был создан стенд «Селена».
Большинство вопросов по стендовой базе для отработки ЛК и тренировки экипажа были обозначены ещё при жизни Сергея Павловича Королёва. Он уделял этим вопросам большое внимание. 6-го января 1966 г. перед тем, как лечь на операцию, он подписал предварительный документ по этим вопросам.
В дальнейшем эти вопросы уточнялись и детализировались. Был разработан документ, который назывался «План и средства наземной отработки вопросов конечного участка посадки ЛК», утверждённый Правительством. Этот план предусматривал полный комплекс наземных стендов, необходимых как для тренировки космонавтов, так и для отработки отдельных систем и ЛК в целом применительно к вопросам его посадки на Луну. В состав этих средств входили:
Наземный телевизионный стенд-тренажёр для проверки и отработки ручной системы посадки. Одновременно, он являлся дополнительным средством для исследования в наземных условиях способности человека к ориентировке в процессе посадки на Луну.
Вертолётный имитатор для отработки вопросов посадки ЛК на участке окончательного выбора космонавтом места посадки, точного и прецизионного маневра в условиях приземной лётной отработки. Имитатор позволял обеспечить горизонтальную скорость 10–15 м\с и вертикальную до 3 м\с, а на режимах авторотации до 20 м\с.
Первый этап вертолетного имитатора с неподвижной кабиной и директорным управлением был создан еще до выхода Постановления в 1965 г., я об этом уже рассказывал.
Второй этап, предусматривавший подвижную кабину и управление с помощью автопилота, предусматривалось создать к концу 1966 г. Имитатор должен был позволить исследовать возможность лётчика пользоваться ручным управлением кораблём при различных законах управления, отработку в лётных условиях телевизионной системы посадки, доплеровского измерителя высоты и скорости, отработки методики ориентировки