всё же радует: мы с «Кузнечиком» совершили первый выход в космос. На такую высоту забираться ещё не приходилось. Правда, кроме меня это никому не известно. Даже Ник-Ник пока у нас не в курсе. И хорошо уже то, что я возвратился. Вместе с целым и невредимым аппаратом.
Около часа ночи вернулся в лабораторию. Очень хотелось найти причину отказа. Если что-нибудь такое случится со мной там, домой ни я, ни «Кузнечик» уже не вернёмся! Простым падением до нижних слоёв атмосферы уже не обойдётся.
Загнал кабину на стенд. Хотя понимаю, что это глупо. Что лучше сейчас отложить всё и подумать. Но нерастраченная энергия подхлёстывает, и я в очередной раз начал прогон. Снимаю по одному излучатели, устанавливаю на испытательный стенд и проверяю на всех режимах по программе…
А уже утром из-за горизонта поднимается светило. Проверка никаких провалов в работе не обнаружила. Если раньше тест находил в общей куче какие-то небольшие отклонения, то теперь их нет. Все данные отличаются от номинала в пределах полупроцента. Что намного лучше, чем просто хорошо. Все излучатели имеют одинаковые параметры: потребляемый ток, величину тяги, осевые и частотные отклонения…
Излучатели эти разработал Авдеев. Им ранее была создана такая двухсотграммовая игрушка с тремя неподвижными движками, которую он называл «бабочкой». Она на питании от батарейки могла левитировать, точнее висеть секунд тридцать в воздухе, и батарейка при этом полностью садилась, а провода сильно нагревались. Я взялся помогать, потому что был зачарован этой необычной игрушкой. Ник-Нику тогда нужен был человек, способный создавать программное обеспечение для управляемого движения таких летунов.
После «бабочки» уже вместе со мной он решился создать более тяжёлую и уже управляемую в полёте машинку. Которую он, в противовес «бабочке», назвал «Кузнечиком». Сами излучатели, вся их механика, были его, только управление осталось за мной. Но мы вместе намучались и с тем, и с этим. Параметры деталей и частоты питающих токов находились в какой-то труднообъяснимой зависимости. И всё это подбирать приходилось методом проб и ошибок. Потому, что никакой теории не существовало. Но в конце этот дедовский метод дал вполне великолепный результат. Подняли коэффициент полезного действия, возросла тяга немного более крупных излучателей. И вместо двухсот грамм, которые полминуты удерживали три излучателя «бабочки», теперь на четырёх у нас могло подниматься почти тридцать килограмм и удерживаться минут двадцать. Это была уже почти победа. Если бы не управление. «Бабочка» стабильно висела в воздухе за счёт своих незначительных параметров, наш новый аппарат мог подниматься с ускорением. Но зависимость тяги от питания была нелинейной, а стабилизировать положение приходилось динамически, поэтому управлять вручную такой машиной было бы чрезвычайно трудно. Пришлось создать программу управления, основываясь на подборе параметров в зависимости от изменения вводных. Можно сказать, автопилот.
Наш «Кузнечик»