этом нужно понимать, что сигнал задания последующей системы является сигналом управления для предыдущей системы (рис. 3).
Рис. 3. Принцип, который используется для обозначения информационных каналов между разными системами
Обычно такие обозначения указываются для центральной системы и говорят о ней как о системе исследования.
Для того чтобы не путаться в обозначениях, символы прижимают ближе к той системе, к которой они относятся.
Этап 3. Определяем структуру системы
Теперь, когда структура интерактивно взаимодействующих систем создана, нужно детализировать действия Евгения и отобразить основные механизмы технологического оборудования.
Для этого воспользуемся так называемым агентным подходом. Это означает, что все функции, которые выполнял Евгений в системе нагрева, мы представим в виде множества простых функций, каждую из которых выполняет отдельный агент (рис. 4).
Рис. 4. Модель системы нагрева жидкости: 1 – трубопровод для подачи холодной жидкости; 2 – термометр; 3 – емкость; 4 – водяной насос; 5 – трубопровод для выдачи нагретой жидкости; 6, 8 – кабель для подвода электроэнергии; 7 – электронагреватель
Не нужно пугаться понятия «агент». Просто не совсем удобно вводить множество таких персонажей, как Петя, Вася, Маша, Катя и т. д.
В системе нагрева часть агентов выполняет технологические функции, а часть – функции управления. При этом мы рассмотрели только те функции, которые необходимы для получения качественного продукта (жидкость нагревается до заданной температуры), и ту часть функций управления, которая позволяет реализовать интерактивное взаимодействие системы нагрева с остальными системами.
Как видно, даже в этом случае структура системы получилась не очень простой.
Реальные системы также реализуют функции оптимизации (выбора самого выгодного режима функционирования) и адаптации (поиск оптимума при изменении внешних воздействий и факторов). Но такого представления уже достаточно, чтобы разобраться с тем, как определяется структура системы. Также теперь должно быть понятно, почему любая система является самоуправляемой.
Когда нет сигнала Z, система нагрева находится в режиме ожидания. При появлении сигнала Z она начинает процесс взаимодействия с другими системами для выполнения своей базовой функции.
Процесс отслеживания логики событий достаточно утомительное дело. Поэтому та часть текста, которая посвящена описанию работы системы, набрана мелким шрифтом и предназначена для самых любознательных.
Работа системы нагрева начинается с момента подачи сигнала «старт». Получив этот сигнал, агент 8 просто передает это сообщение агенту 9. Теперь система нагрева готова принимать сигнал Z от системы потребления нагретой жидкости для начала операции.
Агент 10 непрерывно сообщает агенту 9, какой объем жидкости нужен самой системе.
Агент 11 непрерывно сообщает агенту 5 о том, что система подачи энергии № 1 должна