движения терки к вращению. Затем со временем она от камня перешла к жернову, заставив один камень скользить при вращении по другому. При вращении камня зерно подсыпалось в отверстие верхнего камня жернова, попав, оно, растиралось в муку. Такая ручная мельница получила самое широкое распространение в странах древнего востока. Механизм этого оборудования простой. Выпуклый камень служил основанием мельницы, на вершине которой располагался железный штифт. Вращающийся камень имел два углубления, соединенных между собой отверстием. Верхний камень насаживали на основание, а в отверстие вставлялась железная полоса. Зерно, попав между камнями, перетиралось, мука собиралась у основания нижнего камня. Такие мельницы были самых различных размеров от современной кофемолки больших жернов, которыми вращали два раба или осел. Такая мельница была шагом вперед, и процесс переработки зерна заметно облегчился, оставаясь трудоемким. На смену таких мельниц пришла машина, работавшая на механической энергии. Я говорю о водяной мельнице, древние мастера изобрели водяной двигатель. Древние водяные машины-двигатели состояли из поливальных чадуфонов, при помощи которых поднимали из реки воду для орошения берегов. Чадуфон представлял собой несколько черпаков, которые насаживали на обод большого колеса с горизонтальной осью. При повороте колеса нижние черпаки погружались в воду реки, затем поднимались к верхней точке колеса и опрокидывались в желоб. Усовершенствовав этот механизм, колесо стали снабжать специальными лопатками. Под напором течения колесо вращалось и само черпало воду. Таким вот образом, получился насос-автомат, не требовавший присутствия человека. Изобретение водяного колеса явилось большим прогрессом и имело большое значение в истории техники. Во так человек получил надежный, универсальный двигатель. Вскоре его применили для перемалывания зерна. На равнине достичь должного эффекта было трудно. Чтобы создать нужный напор воды стали искусственно поднимать уровень воды и направлять струю по желобу на лопатки колеса.
Первые колесные зубчатые передачи появились около двух тысяч лет назад, однако широкое распространение они получили значительно позже. Дело в том, что нарезка зубьев требует большой точности. Для того чтобы при равномерном вращении одного колеса второе вращалось тоже равномерно, без рывков и остановок, зубцам необходимо придавать особое очертание, при котором взаимное движение колес совершалось бы так, как будто они перемещаются друг по другу без скольжения, тогда зубцы одного колеса будут попадать во впадины другого. Если зазор между зубьями колес будет слишком велик, они станут ударяться друг о друга и быстро обломаются. Если же зазор слишком мал – зубья врезаются друг в друга и крошатся. Расчет и изготовление зубчатых передач представляли собой сложную задачу для древних механиков, но уже они оценили их удобство. Ведь различные комбинации зубчатых колес, а также их соединение с некоторыми другими передачами давали огромные возможности для преобразования