Грановитой палате), рождёнными от пяти матерей, и им нужно было выделить на правление какую-нибудь землю, получившую название «удел». Употребляя слово «нужно», мы должны понимать его не только как простое желание «порадеть родному человечку», а как необходимость управления и контроля в отдельных частях уже территориально большого русского государства. Это было направлено на сохранение власти монархической семьи, сбора дани на территории отдельных «земель», поддержания порядка в государстве и охраны его границ. Централизованная власть молодого государства не могла эффективно выполнять все эти задачи, нужна была децентрализация правления. Децентрализация позволяла лучше приспособиться к местным условиям, эффективно их использовать для развития хозяйства и организовывать защиту границ государства. Однако всё это хорошо работало только при соблюдении определённых иерархических правил. Они предусматривали жёсткую подчинённость всех удельных князей Великому киевскому князю. В монархических феодальных государствах Запада это обеспечивалось наличием различных сословий, из которых выстраивается иерархическая пирамида. В средневековой Киевской Руси такие сословия отсутствовали. После смерти Владимира на правление Русью были оставлены княжичи одного сословного уровня: единокровные братья по отцу и от разных матерей. Они стали наместниками на выделенных им землях, отличавшихся своими размерами и богатствами, и должны были подчиняться киевскому князю, единственное достоинство которого состояло в старшинстве. Это предполагало возможность острой конкуренции между братьями, вплоть до использования вооружённой силы. Так и случилось. Вначале Святополк Окаянный злодейски убил троих своих братьев: Бориса, Глеба и Святослава, затем он дважды воевал с Ярославом за Киевский престол, при этом оба привлекали зарубежные отряды для борьбы между собой. Потерпев поражение, Святополку пришлось бежать в Польшу, по дороге туда он и умер. Затем Ярослав стал делить русскую землю с другим своим братом – Мстиславом, князем Тмутараканским. После сражения, они решили довольствоваться разграничением владений по реке Днепр, Мстиславу достался левый восточный берег. Мстислав вскоре умер и Ярослав завладел всей землёй. Правда, для этого ему пришлось посадить в тюрьму своего очередного брата – Судислава, князя Псковского. Об остальных братьях история умалчивает, видимо они не дожили до самостоятельного княжения.
Ярослав на троне великого киевского князя продержался 39 лет и на его правление пришёлся пик расцвета Киевской Руси.
Главной заслугой Ярослава, названного Мудрым, было внутренне переустройство Руси. Был издан правовой сборник «Русская Правда», устанавливающий законы в русском государстве.
«Русская Правда» создана Ярославом Мудрым в начале XI века, в настоящее время существуют 112 списков (копий) с оригинала. Самая древняя копия найдена в 1738 году В.Н. Татищевым в Новгородской летописи