из трех человек: командир БМ, наводчик, водитель (он же заряжающий).
Основные ТТХ боевой машины БМ-2141
2.2. Общее устройство боевой машины
Боевая машина представляет собой самоходную реактивную установку, которая состоит из двух основных частей:
– артиллерийской части;
– шасси (автомобиль Урал-375Д или Урал-4320).
Сорок труб (направляющих), люлька, подъемный, уравновешивающий и поворотный механизм, основание, погон, механизмы стопорения, рама, электропривод, пневмооборудование, прицельные приспособления, вспомогательное электрооборудование и радиооборудование.
1. Труба предназначена для направления полета снаряда, придания ему вращательного движения, а также транспортирования снаряда. Сорок труб (четыре ряда по 10 труб в ряду) составляют пакет, который крепится к люльке, лентами, шпонками и клиньями.
2. Люлька служит для сборки на ней пакета труб и соединяется с основанием двумя полуосями, на которых она поворачивается (качается) при наведении по углу возвышения.
3. Уравновешивающий механизм служит для частичного уравновешивания качающейся части боевой машины, расположен в люльке. Он состоит из двух одинаковых торсионов – пакетов стальных пластин, работающих на кручение. Один конец торсиона заделан в люльке, а второй конец системой рычагов соединяется с основанием.
4. Основание – сварная конструкция, в которой смонтированы основные узлы боевой машины: аппаратура электропривода, механизмы наведения, механизмы стопорения боевой машины по-походному и часть деталей пневмооборудования. В нижней части основание имеет кольцо, которым оно крепится к погону.
Основание со всеми смонтированными на нем деталями и узлами составляет поворотную часть боевой машины.
5. Механизмы наведения служат для наведения пакета труб боевой машины в вертикальной и горизонтальной плоскостях.
Подъемный механизм расположен в центре основания и служит для придания качающейся части боевой машины углов возвышения.
Поворотный механизм расположен в левой стороне основания и служит для придания качающейся части боевой машины горизонтальных углов наведения.
При наведении боевой машины электроприводом, ручной привод отключается срабатыванием электромагнитной муфты механизма подъема (поворота).
При возвращении маховиков пульта управления в нейтральное положение обесточивается катушка электромагнитной муфты и автоматически включается ручной привод.
6. Погон является подшипниковой опорой для поворотной части боевой машины. На неподвижном кольце погона нарезаны зубья, с которыми находится в зацеплении коренная шестерня поворотного механизма.
Подвижное кольцо погона крепится к нижнему кольцу основания, а неподвижное – к раме в сборе.
7. Рама в сборе служит опорой поворотной, части боевой машины. Основными частями рамы в сборе являются поперечная балка и рама. Рама имеет три точки опоры: две передние – на балках,