войскам. Немецкие арбалетчики открыли огонь, и конница Великого княжества Литовского первой атаковала левый фланг крестоносцев. Бой начался по всей линии фронта.
Поляки бились стойко, как центр литовско-белорусского войска. Крестоносцы ударили на литовский фланг и Витовт начал мнимое отступление. Остальные литовско-белорусские хоругви во главе с героем Грюнвальдской битвы князем Семеном Ольгердовичем, не выходили из боя, особенно напряженного в центре войск Витовта. Белорусы и смоляне выдержали фронтальную атаку крестоносцев, потеряв половину воинов. Войска стояли насмерть – «дорога жизнь, но честь дороже!»
Дуга литовских, белорусских и смоленских героев держалась, и, наконец, крестоносцы совершили ту ошибку, которую так ждал Витовт. Разбив полоцкий и виленский заслон, тевтоны пошли в погоню за хоругвями, отходившими к обозу. Рубить в спину всегда легче, чем стоять насмерть. Не сумев разбить центр войск Витовта, рыцари бросились грабить обоз, посчитав, что победили.
Немцы разорвали свои железные ряды, завязли в истребительном бою. Началось окружение крестоносцев. Не отступившие польские хоругви, отбившие атаку рыцарей, обошли их у Грюнвальда и ударили во фланг тевтонов. С другой стороны их били литовцы, белорусы, смоляне, новгородцы, чехи, татары. Запоздавший резерв, который повел в бой великий магистр Тевтонского ордена, был встречен резервом Ягайло и Витовта и уничтожен. Польско-литовско-белорусское войско полностью окружило армию Тевтонского ордена, прорвав их оборону во многих местах. Выдающийся современный белорусский писатель К. Тарасов писал в своей работе «Погоня на Грюнвальд»:
«На глазах вершилась заветная мечта, исполнялись дедовские наказы. Поглядывая на небо, Витовт был уверен, что и Кейстут, и Гедимин и Миндовг сейчас собрались сюда и парят над полем битвы, и неземной своей силой гасят дух немцев, крепят сердца своих. Не могут в такой славный день не явиться, пропустить торжество, которое ожидалось веками, не увидеть отмщение за крестовые походы, за костры, кровь, муки своих народов. Тут дзяды, тут они все до единого, помогают ему, у каждого есть злая память к крыжакам, вот они носятся, мелькают среди знамен, мечей, стрел, чеканов, кордов, среди криков, гула, лязга, грома сражения. Витовт был счастлив – шла битва, какой не знала земля – Орден становился на колени, здесь сейчас ему ставили препону, отбивали охоту рваться на восток».
На Грюнвальдских холмах крестоносцы были загнаны в котел, окружены непробиваемой стеной хоругвей Витовта и Ягайло (сам Владислав не участвовал в битве). Начался разгром Тевтонского ордена, тонувшего в собственной крови. Никто из крестоносцев не просил пощады, умирал молча, залитый и славянской кровью. Погибло все руководство Тевтонского ордена, из трех крестоносцев погибло двое.
Из войск Витовта погиб каждый второй воин, большинство из них были белорусы и смоляне. Поляки тоже потеряли много воинов.
Политическое значение Грюнвальдской победы было огромно –