первой половины XVII века в Сибири были построены Тюмень, Тобольск, Пелым, Березов, Сургут, Нарым, Обдорск-Салехард, Мангазея, был основан Томск и началось освоение Туруханского края. Русские мореходы проложили путь от Оби к Енисею, затем к Верхней Тунгуске и Ангаре. В Забайкалье землепроходцы встретились с бурятами и освоили бассейн одной из великих сибирских рек Лены. Были основаны Илим, Братск, Красноярск, Иркутск, Якутск. В 1645 году отряд В. Пояркова по Амуру дошел до Охотского моря и через пять лет экспедиция Е. Хабарова освоила течение великого Амура. Из Якутска русские землепроходцы пошли к Ледовитому и Тихому океанам и основная масса якутов приняла русское подданство. К середине XVII века в состав России вошла Бурятия, Забайкалье, началось освоение Приамурья. Тогда же были составлены первые географические карты Сибири и Дальнего Востока.
Летом 1648 года небольшой отряд Семена Дежнева пошел на Дальний Восток, на семи морских кочах вышел в море и достиг крайней восточной оконечности Азии – Большого Каменного носа, через двести пятьдесят лет все-таки получившего название мыса Дежнева. Тогда же в устье реки Анадырь был построен острог, морские кочи Семена Дежнева по Индигирке вышли в Северный Ледовитый океан и вплыли в устье реки Колымы. Два коча в сентябре 1648 года достигли Тихого океана. Великое географическое открытие завершило длившуюся почти сто лет Сибирскую эпопею. Весь мир должен был узнать, что Азия и Америка разделяются приливом.
За отрядами землепроходцев в полной безопасности шли царские воеводы, воровавшие казну и меха, и тут же писавшие лживые доносы. Слуги царя на свои доносы получали опальные ответы, с помощью которых пытались издеваться над первопроходцами и покорителями Сибири. От неправого суда и царских холопов российские герои уходили все дальше и дальше навстречу Солнцу.
Двенадцать оставшихся в живых землепроходцев Дежнева начали освоение Камчатки и Чукотки. Сам Семен Дежнев после пятнадцатилетних изумительных походов весной 1662 года почти с тремя тоннами дорогостоящей моржовой кости и колоссальным количеством мехов через Якутск прибыл в Москву. За сданные богатства ему дали звание атамана. Еще в Якутске в соответствии с правилами Семен Дежнев составил отчет о своих великих географических открытиях и передал его местному воеводе. Царские слуги в Сибири в перерывах между грабежами местных жителей обычно не делали ничего или делали что хотели. Бесценный доклад Семена Дежнева почти сто лет провалялся на столах якутских воевод, пока чудом в 1736 году не был обнаружен историком Г. Миллером.
Со времен императора Павла I в Сибири быстро росло количество ссыльнопоселенцев. Были созданы Сибирская, Тобольская, Иркутская губернии, Якутская область, организованы Западно-Сибирское и Восточно-Сибирское генерал-губернаторства с центрами в Омске и Иркутске, вошедшие в историю как «места отдаленные и не столь отдаленные». К середине XIX века в состав России вошли Нижнее Приамурье, Уссурийский край, Сахалин, были образованы Камчатская,