на Одоево и выход к Оке, который оказал неоценимую помощь 50-й армии в овладении Калугой, осуществлялся 1-м гвардейским кавалерийским корпусом в рамках проведения крупной наступательной операции с далеко идущими целями.
Крупное подвижное соединение фронта получало наконец-то соответствующую его структуре и возможностям задачу. Корпус П. А. Белова должен был расширить разрыв, образовавшийся между XLIII армейским корпусом и основными силами 2-й танковой армии. Далее кавалерийскому корпусу приказывалось стремительно выйти к Оке, форсировать ее на участке Лихвин, Белев и, повернув затем главными силами на северо-запад, овладеть 28 декабря Юхновом и отрезать противнику пути отхода от Калуги и Малоярославца.
План действий оперативной группы Белова предусматривал четыре основных этапа. В течение первого этапа (20–22 декабря) намечалось завершить подготовку к очередному этапу операции и освободить город Одоево (на р. Упа к югу от Калуги). На втором этапе (22–24 декабря) предполагалось форсировать Оку, в ходе третьего и четвертого этапа операции (24–27 декабря) группа должна была овладеть Козельском и выйти в тыл противника в районе Юхнова. Темп продвижения должен был быть 20–25 км ежедневно.
После выхода к Оке 24 декабря 1-му гвардейскому кавалерийскому корпусу были подчинены 41, 57 и 75-я кавалерийские дивизии, а также 328-я стрелковая дивизия, входившие ранее в состав 10-й армии. Ранее три кавалерийские дивизии объединялись в подвижную группу армии Ф. И. Голикова, но соответствующего возможностям кавалерии применения они не нашли. В корпусе П. А. Белова две вновь сформированные дивизии были приданы 1-й и 2-й гвардейским кавалерийским дивизиям довоенного формирования, а третья стала корпусным резервом. Давний спутник кавалеристов Белова – 9-я танковая бригада – был выведен в Сталиногорск для ремонта танков и пополнения личным составом.
Выход 1-го гвардейского кавалерийского корпуса к Оке привел к смещению одного из самых известных немецких военачальников, Гейнца Гудериана. Гальдер в своем дневнике описал день 25 декабря 1941 г. довольно мрачно: «На фронте группы армий «Центр» этот день был одним из самых критических дней. Прорыв противника вынудил части 2-й армии отойти. Гудериан, не считая нужным посоветоваться с командованием группы армий, также отходит на рубеж Оки и Зуши. В связи с этим командование группы армий потребовало сейчас же сменить Гудериана, что фюрер немедленно выполнил. Командование 2-й танковой и 2-й армиями принимает Шмидт. На северный фланг 2-й танковой армии перебрасывается 4-я танковая дивизия 24-го моторизованного корпуса» (Гальдер Ф. Указ. соч., с.149). 26 декабря командующий 2-й танковой армией Г. Гудериан был официально смещен со своего поста и направлен в резерв главного командования сухопутных войск. Войска 2-й танковой армии и 2-й армии были объединены в армейскую группу Шмидта, которую возглавил бывший командующий 2-й армией генерал танковых войск Рудольф Шмидт.
Следующим пунктом на пути корпуса П. А. Белова стал город Козельск. Основные силы корпуса в лице 1-й гвардейской, 57-й и 41-й кавалерийских