121-й пехотной дивизии, а Д.Г. Егоров служил в нем младшим офицером, командиром роты и батальона, начальником связи полка. Воевал с ним под Ригой, Двинском и Левенгофом. В декабре 1917 г. демобилизован. По возвращении с фронта работал учителем, заведующим школой и заведующим кульпросветом в дер. Бабеево Серпуховского уезда Московской губ. (имел отсрочку от призыва). Должности в РККА: В Гражданскую войну в июне 1919 г. вступил в РККА и назначен командиром отдельного местного батальона Московского губернского военкомата. Участвовал с ним в подавлении восстаний в Калужской, Московской, Тульской и Орловской губ. С февраля 1920 г. сформировал отдельный батальон, а затем командовал им в составе экспедиционного отряда 7-й армии (в районе Ямбург, Гдов), с мая исполнял должность начальника этого экспедиционного отряда. По его расформировании с марта 1921 г. командовал 168-м и 166-м отдельными батальонами войск ВЧК (в районах Псков, Гдов и Ямбург), с октября был начальником школы подготовки начсостава при 23-й бригаде войск ВЧК в г. Гдов. Участвовал в ликвидации бандитизма под Ямбургом. В октябре – ноябре 1921 г. был начальником сводного отряда Западной завесы (в Псковской губ.). По расформировании последней переведен в Москву, где был начальником штаба и командиром Отдельной сводной курсантской бригады. Участвовал с ней в ликвидации белофинских отрядов, вторгшихся на территорию Карелии (Олонец). По возвращении в Москву в мае 1922 г. бригада была расформирована, а Д.Г. Егоров назначен командиром 1-й Московской курсантской бригады. С сентября 1923 по август 1926 г. учился в Военной академии РККА имени М. В. Фрунзе. С 10 июня 1926 г. начальник штаба и врид командира дивизии 100-й стрелковой дивизии УВО в г. Белая Церковь С января по март 1929 г. проходил подготовку на курсах усовершенствования высшего комсостава РККА в Москве, С марта 1929 г. командир 299-го стрелкового полка 100-й стрелковой дивизии УВО.
С сентября 1929 г. начальник штаба 100-й стрелковой дивизии УВО. С 30 апреля 1931 г. начальник штаба корпуса вузов УВО в г. Киев. С 10 июня 1935 г. начальник Киевского пехотного училища им. Рабочих Красного Замоскворечья. С февраля 1939 г. командир 95-й стрелковой дивизии КОВО. В этой должности принимал участие в Советско-финляндской войне 1939-1940 гг., за что был награжден орденом Красного Знамени (22.02.1941). С 17 января 1941 г. командир 14-го стрелкового корпуса ОдВО. С началом Великой Отечественной войны в июне 1941 г. корпус под командованием генерал-майора Д.Г. Егорова вошел в состав 9-й армии Южного фронта и участвовал в Приграничном сражении, в оборонительных боях по левому берегу р. Прут и отражении наступления немецких и румынских войск северо-западнее г. Кишинев. Затем в тяжелых условиях отхода войск Южного фронта его части в составе Приморской группы войск (с 19 июля – Отдельной Приморской армии) выполняли задачи по прикрытию приморского (одесского) направления, в конце июля – вели оборонительные бои на восточном берегу р. Днестр в районе Тирасполь, Паланка, Овидиополь. В начале августа корпус был расформирован. В этих боях корпус понес большие потери. За допущенный просчет в управлении корпусом и понесенные невозвратные потери в живой силе