68-й пехотной дивизии, дослужился до штабс-капитана. С августа 1917 г. в течение года находился на лечении по болезни в госпитале. В Гражданскую войну, по выходе из госпиталя, А. М. Степанов добровольно вступил в РККА 2 сентября 1918 г. и был назначен инструктором всеобуча Солигаличского уездного военкомата. С февраля 1919 г. командовал Коммунистическим полком во 2-й бригаде 29-й стрелковой дивизии 3-й армии. Участвовал с ним в боях против войск адмирала А. В. Колчака на Восточном фронте в районах Тюмени, Ишима, Перми и Глазова. В августе назначается командиром 2-й стрелковой бригады. В начале 1920 г. бригада вместе с дивизией была переброшена на Западный фронт, где в составе южной группы 15-й армии вела бои с белополяками в районе городов Лепель, Вилейка, Борисов, Молодечно и Лида. По окончании Советско-польской войны с сентября 1920 г. А. М. Степанов командовал отдельным запасным стрелковым полком 3-й армии в г. Витебск, затем там же был пом. командира 5-й Саратовской стрелковой дивизии. С января 1921 г. занимал должность начальника младших повторных курсов Западного фронта при той же дивизии, с ноября командовал в ней 37-м стрелковым полком. Участвовал с ним в ликвидации бандитизма в приграничной полосе. После войны А. М. Степанов продолжал служить в 5-й Саратовской стрелковой дивизии Западного фронта. С июня 1922 г. исполнял должность пом. командира 13-го стрелкового полка. С августа 1923 г. начальник штаба 15-го стрелкового полка. В октябре 1925 г. назначен начальником разведывательного отдела штаба 4-го стрелкового корпуса, затем направлен на разведывательные КУКС при Разведывательном управлении Штаба РККА. По их окончании в сентябре 1927 г. направлен в О ККА, где был назначен командиром 1-го Кавказского стрелкового полка 1-й Кавказской стрелковой дивизии в г. Батум. С 1 ноября 1927 г. командир 54-го стрелкового полка 18-й стрелковой дивизии МВО в г. Ростов Ярославский. С декабря 1931 г. исполнял должность пом. начальника штаба 3-го стрелкового корпуса в г. Иваново. С 28 июня 1937 г. начальник штаба 14-й стрелковой дивизии в г. Вологда. С апреля 1939 г. командир 75-й стрелковой дивизии. В 1938 г. он был награжден орденом Красной Звезды. В ходе Советско-финляндской войны 1939-1940 гг. воевал в 8-й армии в должности пом. командира 1-го стрелкового корпуса. Указом ПВС СССР от 22 мая 1940 г. он был награжден орденом Красного Знамени. С 14 мая 1940 г. комбриг А. М. Степанов назначен командиром 27-й стрелковой дивизии. В феврале 1941 г. он был награжден орденом Красной Звезды. В начале Великой Отечественной войны дивизия в составе 4-го стрелкового корпуса 3-й армии Западного фронта участвовала в приграничном сражении. В течение 22-23 июня 1941 г. она вела оборонительные бои в районе Августов (западнее Гродно), отражая наступление 162-й пехотной дивизии с танками. Не выдержав удара, дивизия вынуждена была к исходу 23 июня отойти 30 км южнее, где пыталась закрепиться. В последующем ее части в составе корпуса в условиях окружения отходили к р. Щара, неся тяжелые потери от ударов авиации и подвижных немецких войск. В этих боях дивизия и корпус уже к 29 июня фактически были разгромлены. Остатки дивизии под командованием генерал-майора А. М. Степанова выходили из окружения
