Сеть дорог раскинулась по всему полуострову. В местах их пересечения выросли крупные поселения, такие как Эмерита Аугуста (Мерида), где сохранились театр, амфитеатр и храм Дианы. Города, в свою очередь, стали незаменимыми звеньями в экономической цепочке, которая обеспечивала движение товаров, предназначенных для отправки в Рим, к портам Таррако (Таррагона), Картаге Нова, Сексий (Альмуньекар), Малака (Малага) и Гадес, главному порту Андалусии. Геркулесова башня (Torré de Hércules) в Корунне, построенная во II веке, – старейший действующий маяк. Вид на океан с его площадки, открытой всем ветрам, производит огромное впечатление. Оливковое масло, вино и гарум поставляли из Испании не только в Италию, но и в другие части империи, в том числе в Британию.
Гадес
При римлянах этот портовый город переживал бурный расцвет. В 49 году до н. э. Юлий Цезарь предоставил его жителям римское гражданство, а перепись при Августе показала, что в городе сосредоточены значительные богатства, источником которых служила в основном торговля и владение сельскохозяйственными землями. Римляне построили акведук, чтобы провести в город пресную воду, и привели в порядок финикийский храм Мелькарта, которого отождествляли с Гераклом. Девушек из Гадеса вывозили в Рим: их танцевальное и певческое искусство ценилось высоко. В V веке порт был разрушен вестготскими захватчиками.
Крупные города служили центрами провинций: Кордуба (Кордова) была столицей Бетики (в районе Андалусии и южной Эстремадуры), Эмерита Аугуста – столицей Лузитании (Португалия и западная Месета), Тарракон – столицей Тарраконской Испании (она занимала большую часть полуострова). Некоторые города когда-то были военными базами, как Леги (Леон) и Астурика (Асторга). Римские легионы по-прежнему размещались на северо-западе Испании, что свидетельствовало о важности ее золотых и серебряных рудников. А вот города под названием Мантуа Карпетана, преемником которого пытались сделать Мадрид в 1561 году (так сказать, постарались организовать новой столице достойную историческую родословную), не существовало в действительности.
Строительство происходило в основном в городах – примером могут служить форум и амфитеатр в Кордове, но не ограничивалось ими. Важнейшими элементами римской инфраструктуры были акведуки и мосты. Акведуки обеспечивали бесперебойное снабжение города водой. Акведук в Сеговии, построенный в I веке до н. э., чтобы доставлять воду из реки Асебеда в Сьерра-де-Фуэнфриа, все еще действует. Он имеет два яруса арок, его длина составляет 388 футов. Рядом с Таррагоной можно увидеть двухуровневый акведук, который снабжал водой город Тарракон. В современной Кордове пешеходы могут перейти реку Гвадалквивир по мосту Пуэнте-Романо. Он был построен при римлянах и впоследствии отремонтирован мусульманами. Еще в Кордове есть реконструированный римский храм. В Алькантаре мост через реку Тахо был почти целиком перестроен, однако в нем сохранилась массивная центральная арка римских времен.