– города Переяславль, Юрьев, Волоколамск, Кострому. Одним из условий перемирия князя Василия с Едигеем был разрыв союза со Свидригайло. Последний вынужден был вернуться с повинной в Великое княжество Литовское. Но Витовт не стал прощать его и заключил под стражу, о чем сказано выше. Накануне войны с Орденом ему нужно было обеспечить спокойствие в стране.
Грюнвальдская битва 1410 года
На то время Тевтонский орден имел лучшую армию в Европе. Она состояла из орденских рыцарей – братьев, представляющих собой тяжелую кавалерию. Легкую кавалерию составляли пруссы, в пехоте и обозе служили набираемые на время военных действий крестьяне – кнехты. Кроме того в орденскую армию со всей Европы прибывали прекрасно вооруженные паломники, часто со своей свитой. Каждый, кто участвовал в крестовом походе, становился крестоносцем и за подвиги во имя Христа получал отпущение всех грехов. Под свои знамена Орден призывал многочисленных рыцарей из Европы. На стороне братьев Тевтонского ордена выступали «гости» из Германии, Франции, Англии, Фландрии и других государств, а также польские рыцари из Хелминской земли.
Рыцари были профессиональными военными. В походах заранее определялся порядок движения хоругвей, проводилась разведка местности. Впереди шел авангард, тыл прикрывал арьергард. Суровая дисциплина держала воинов Ордена в строгом подчинении своим командирам. Без разрешения никто не мог покинуть строй или снять доспехи. Перед боем «рыцари Христовы» давали обет воевать во славу Бога. Они не боялись смерти, так как верили, что их души попадут в рай, поэтому сражались мужественно. В бою крестоносцы действовали в построении по фронту в 3–4 шеренги. Бой начинали лучники с обстрела неприятеля. Затем в атаку шла тяжелая рыцарская конница с копьями. Закованные в броню рыцари прорывали неприятельский фронт, после чего в бой вступала пехота и оруженосцы, которые добивали раненых и брали в плен сдавшихся. В случае неудачи войско отходило, перестраивалось и возобновляло атаку.
Когда в 1409 году в Жемойтии население взбунтовалось против Ордена, князь Витовт поддержал восставших и отправил к ним вооруженный отряд, именно его стремление вернуть Жемойтию в состав Великого княжества Литовского и стало причиной большой войны с Орденом. Инициатором войны был именно Витовт, который склонил к ней польского короля Ягайло. В то же время из-за споров за город Дрезденок обострились отношения Ордена с Польшей.
И вот в августе 1409 года крестоносцы захватили Добжинскую землю и Орден объявил войну Польше. Ее поддержало и вступило в войну Великое княжество Литовское. Князь Витовт с войском занял Жемойтию. Великий магистр Ульрик фон Юнгинген[7] не отважился воевать одновременно и с Польшей, и с Литвой. При посредничествое чешского короля Венцеслава он заключил перемирие с 8 сентября 1409 года до 14 июня 1410 года. Венцеслав вызвался быть третейским судьей и пообещал рассудить спор между сторонами. Но перемирие обе стороны использовали для подготовки к войне. 30 декабря