Сибирь была связана с русскими землями с XI века. Югорские племена, населявшие междуречье Оби и Иртыша, с древних времен продавали пушнину новгородцам, ходившим по реке Печоре на нижнюю Обь и на реку Газ, в знаменитую Мангазею.
При выделении улусов Батыем два его брата Шейбан и Орда-Ичень получили земли в Сибири. В 20-х годах XV века от Золотой Орды откололась Синяя Орда, в свою очередь распавшаяся на самостоятельные Сибирское, Казахское и Узбекское ханства. Основателем Сибирского ханства стал потомок Шейбана Хаджи-Мухаммед. Ханство занимало огромную территорию. Границами его стали склоны Уральского хребта, бассейны рек Оби и Иртыша. Западные границы доходили до Ногайской орды и Казанского ханства. На северо-западе ханство граничило с Пермью, на севере его земли доходили до Обского залива. На востоке Сибирское ханство доходило до рек Нарым и Пим, Иртыша и Оби, захватывая Барабинскую степь. На юге границей являлись земли Ногайской орды.
К началу XVI века Сибирское ханство было слабо заселено, улусных черных людей насчитывали около тридцати тысяч человек. После захвата Москвой Казанского и Астраханского ханств сибирский хан Едигер стал опасаться за свою власть и более десяти раз посылал богатые меха царю. В 1563 году Едигер был убит и новым сибирским ханом стал Кучум. С ним была большая ногайская орда и между Сибирским ханством и Московским царством начались пограничные конфликты, убийства и захваты купцов. С 1572 года начались постоянные набеги Кучума на пермские земли. В 1573 году родственник Кучума царевич Маметкул перебил плативших дань Москве остяков, убил царского посла Третьяка Чебукова. Кучум-хан писал Ивану IV: «Вольный человек Кучум-царь великому князю – Белому царю. Ныне похош миру – и мы помиримся, а похош воевать – и мы воюемся». Иван IV, терпевший поражения от Крымского ханства и в Ливонской войне, не мог послать ни одного человека на войну с Кучумом. В марте 1574 года в Александрову слободу были вызваны именитые люди Строгановы, талантливые промышленники и купцы, имевшие земли в Сольвычегодске и по реке Тоболу. Иван IV пожаловал Строгановым земли по реке Чусовой. Эти земли входили в состав Сибирского ханства. Присоединение Западной Сибири к Московскому царству осуществили Максим, Семен и Никита Строгановы.
7 апреля 1578 года Строгановы, у которых все взрослое мужское боеспособное население не превышало четырехсот человек, отправили письмо казачьему атаману «Ермаку Тимофееву с товарищами» с предложением прибыть к ним на службу. 28 июня 1578 года отряд волжского атамана прибыл в пермские владения Строгановых. Казаки Ермака стали охранять вотчины Строгановых от набегов сибирских татар и вогуличей.
Сибирский поход Семен Аникиевич, Максим Яковлевич и Никита Григорьевич Строгановы готовили очень тщательно. Для казаков специально отливали новые пищали, на которых писали: «В граде Кергедане на реке Каме дарят Строгановы атаману Ермаку лета 1582.» Строгановы снабдили дружину Ермака всем необходимым для похода: «на каждого человека по три фунта