римских легионов в Греции перешли на сторону Рима. Персей попытался вести с Римом мирные переговоры, но сенат отклонил все его предложения, так как у римлян было правило не заключать мир после поражений.
В 168 году до н. э. к римскому войску прибыл новый главнокомандующий – консул Луций Эмилий Павел, отец которого погиб при Каннах. Консул был пожилым, но бодрым человеком, римлянином старого закала, воином, испытанным в боях, строгим и твердым человеком. Он быстро восстановил в войсках расшатавшуюся после поражений дисциплину и приступил к энергичным действиям, вытесняя Персея из горных ущелий, где тот старался закрепиться. Персей отступил к городу Пидна.
22 июня 168 года до н. э. здесь и состоялась решающая битва Третьей Македонской войны, решившая судьбу бывшей великой державы. Накануне битвы, 21 июня, произошло лунное затмение, и многие стали говорить, что оно предвещает гибель царя. Это подняло дух римлян и привело в уныние македонян.
Римское войско насчитывало около двадцати шести тысяч человек, македонская армия – свыше сорока тысяч, в том числе сильную конницу. Перед началом сражения армии были разделены рекой Левкое, и ни одна из сторон не решалась переправиться на виду у противника. Молодые римские военачальники торопили Эмилия Павла вступить в сражение, но он, хорошо помнивший печальную судьбу своего отца, сказал: «Многочисленные победы объясняют мне ошибки побежденных и не велят нападать на изготовившуюся к бою фалангу». Но однажды конница македонской армии напала на возвращавшихся римских фуражиров. С обеих сторон к столкнувшимся бросились подкрепления, и вскоре бой стал всеобщим.
Армии Персея удалось переправиться через реку и выстроить свою грозную фалангу. Первые ряды составляли фракийцы, вид которых внушал ужас: огромного роста, с ярко блестевшими щитами, в сияющих поножах, одетые в черные хитоны, они потрясали железными мечами, вздымавшимися прямо вверх над правым плечом. За ними стояли наемники, затем – ряды, состоявшие из самих македонян – отборных воинов, находящихся в расцвете сил и мужества. Построение римских армий заметно отличалось от македонского: оно было дальнейшим развитием идеи фаланги. Римский легион (примерно четыре-четыре с половиной тысячи человек) делился на тридцать более мелких отрядов – манипулов. На поле боя легион выстраивался в три линии, по десять манипулов в каждой, в шахматном порядке. Первую линию составляли гастаты, вторую – принципы, третью – триарии. Отсюда, кстати, известная римская поговорка, описывающая тяжелую ситуацию – «дело дошло до триариев», то есть до последнего предела.
Столкновение было страшным: македонская фаланга сходу смела передовые части гастатов. Через некоторое время стали сдавать и принципы – более опытные бойцы второй линии римлян. Эмилий Павел был в замешательстве, но продолжал без шлема и панциря объезжать поле сражения, помогая выстраивать войска и поддерживать дисциплину. Хотя римляне сражались бесстрашно, все же им пришлось отойти