понимал, что для битвы с Ордой ему необходимо собрать большое войско, а этого не добиться без сотрудничества с другими князьями. А христианство было той идеей, которая являлась символом объединения. Следует напомнить, что все князья были в то время уже верующими, и православие было общепринятой на Руси верой. Именно поэтому под знамена Дмитрия Донского вставали даже непримиримые доселе враги. Важным фактом было и то, что Москва к тому времени стала столицей православия в России. Это давало идеологическое превосходство Дмитрию. Во время битвы князь планировал собрать множество людей в Успенском Стромынском монастыре, чтобы они молились за победу рати князя над Ордой, это бы давало духовные силы для победы войску.
В 1380 г. в Орде ханом стал Мамай, он приготовился к походу против Московского княжества. У этого похода было две цели: первая состояла в том, чтобы укрепить свои позиции в Орде победой над Москвой (дело в том, что именно в этот период в Орде началось волнение, которое грозило закончиться переворотом); вторая цель состояла в том, чтобы показать Дмитрию его место, не дать Москве стать центром объединения русских земель. Узнав о готовящемся походе, Дмитрий стал собирать войско для того, чтобы дать отпор Мамаю.
Интересный факт: перед самым выступлением войска были обретены мощи святого Александра Невского. А случилось это следующим образом: одного из иноков, спавший на паперти, посетило видение, в котором свечи на алтаре сами собой загорелись, и из алтаря вышли два старца, которые направились к гробу. После этого старцы призвали князя прийти на помощь своему правнуку и помочь в борьбе с Ордой. Александр Невский встал из гроба и пошел вместе с ними. Утром инок доложил об увиденном, и в том месте, где появился Александр Невский, действительно обнаружили гроб с нетленными мощами святого. Это событие было воспринято князем как свидетельство благосклонности к нему Господа и одобрения предков. На призыв дать отпор практически все княжества прислали ратников, и 20 августа войско князя вышло из московских ворот. Было решено дать бой на территории противника, не допуская войско Мамая в московские земли. Однако отряд был неполным, в поход двинулись лишь те, кто успел собраться, поэтому в Москве был оставлен один из бояр, чтобы повести вторую часть ополчения, которая практически вся состояла из пехотинцев.
Перед самым началом битвы в расположение войск князя прибыло послание из Троицкого монастыря. Это преподобный Сергий Радонежский благословлял войско Дмитрия и предсказывал победу, но с очень большими потерями. Незадолго до похода Дмитрий уже побывал у Сергия, тот лично благословил его и отправил вместе с ним двух монахов, обладавших огромной силой. Сергий Радонежский во время битвы молился за павших и еще бившихся воинов, а после битвы лично отслужил панихиду по ним. Дмитрий решал, переправиться ли через Дон и вступить в бой или подождать, пока татары сами нападут на его войско, считая, что атакующие всегда несут потери намного