со своей второй женой княжной Ростиславой-Феодосией разошёлся, из-за политических противоречий с тестем, и вступил в третий брак, с княжной Феодосией, дочерью Рязанского князя Игоря Глебовича и княжны Агриппины Ростиславовны Переяславской, убитой монголо-татарами в декабре 1237 года, которая и стала матерью его детей.
Хотя в источниках нет данных о наличии у князя Игоря Глебовича дочери. К тому же Игорь Рязанский, владевший лишь небольшим уделом в Рязанской земле, умер в 1195 году и его предполагаемая дочь, которая должна была родиться до 1195 года, была бы уже «перезрелой» невестой.
Однако в пользу этой версии свидетельствует то обстоятельство, что второй сын Ярослава Всеволодовича – Андрей, впоследствии женился на Галицкой княжне, дочери короля Даниила Романовича Галицкого, так же женатого на дочери князя Мстислава Удатного. Следовательно, Андрей Ярославич и его супруга Аглая-Дубравка были двоюродными братом и сестрой, что не допускалось.
Доподлинно известно лишь то, что всё потомство князя Ярослава Всеволодовича произошло от брака с княжной Феодосией, умершей 4 мая 1244 года в Новгороде, будучи инокиней Юрьевского монастыря Евфросиньей.
Летописец сообщает: «Преставися княгыни Ярославляя, постригшися у святого Георгия в монастыри; ту же и положена бысть … месяца маия в 4, …наречено бысть имя еи Ефросинья».
Никоновская летопись дополняет: «… представися великого княгини Ярослава Всеволододичя Феодосия в Новеграде, и положена бысть в Юрьеве манастыре, а во мнишенском чину наречена бысть Ефросиниа». Она получила данное монашеское имя, поскольку приняла постриг в день Святой Ефросиньи.
Ростиславой княгиня названа лишь в Переславле Суздальском летописце под 1214 годом по случаю её венчания, и в жития её сына – Святого Александра Невского.
В пользу происхождения Ростиславы-Феодосии от Смоленских князей свидетельствует наличие родового имени Ростислав, весьма распространённого у членов Смоленского дома. Среди Смоленских князей встречаем князя Ростислава Мстиславовича (умер 1167), князя Ростислава Рюриковича (умер после 1218), князя Ростислава Мстиславовича (умер после 1239). А имя Ростислава является женским вариантом мужского имени Ростислав.
Кроме того, отец княгини Ростиславы-Феодосии – Мстислав Удатный имел крестильное имя Фёдор, что может перекликаться со вторым именем княжны Феодосия.
Своим сыновьям князь Ярослав Всеволодович, согласно вековому обычаю, выделил уделы в городах вокруг Владимира на Клязьме, и они стали родоначальниками княжеских династий в Москве, Суздале, Твери, Галич-Мерске.
Князь Ярослав Всеволодович был настоящим воином и хорошим полководцем. Он был участником многих битв. Отец Ярослава князь Всеволод Большое Гнездо проводил активную наступательную политику, подчиняя себе различные земли. Своих сыновей князь Всеволод Юрьевич Большое Гнездо с раннего возраста учил ратному делу, стремясь сделать своими помощниками. Когда Ярославу в 1200 году исполнилось 13 лет, и по меркам того времени