на военную службу, то им был приведён в пример Воронцов и указано «довольствоваться обер-офицерскими чинами». Миша жаждал применить свои знания в боевых условиях в Грузии «в страну -вековую свидетельницу кровавых битв, раздоров и неурядиц, которую Россия, снисходя ея мольбам, только что приняла под своё благотворное покровительство». Отец граф Семён Воронцов решает приехать в Россию и повидать своего сына перед отъездом. Заранее он испросил позволения у Государя и тот разрешил. Брату Александру он писал «…еду туда только для удовольствия видеться с тобою и вместе провести это время неразлучно. Посещать общество буду очень редко, а ездить на поклон ко двору, лишь насколько необходимо, чтобы не показаться непочтительным или докучливым. Не располагаю нигде бывать на обедах, потому что вот уже 17лет, как желудок мой приучен к еде в 6 часов вечера, а теперь, в мои годы, переиначивать образ жизни невозможно. Дети мои будут обедать одновременно с тобою; я же буду сидеть с вами, не участвуя в общей трапезе, а есть стану после, в привычный свой час, то, что останется от вашего обеда. Миша тебе подтвердит, что я чувствую себя особенно здоровым, когда обедаю один; потому что довольствуюсь в таком случае одним блюдом, а много-двумя, да и то изредка»12.
Весной 1802 года граф Воронцов с дочерью Катериной выехали из Англии и через Германию в мае прибыли в Санкт-Петербург. Здесь они остановились, как и предполагалось в доме брата Александра. Как ни хотел Семён Романович остаться малозаметным в Северной столице, но пришлось выезжать во дворец и там ему был представлен молодой князь Адам Чарторыжский. Именно через него Воронцов сблизился с Императрицей Елизаветой Алексеевной, и он даже совершил вместе с ней поездку в Швецию для встречи со своей младшей сестрой Фредерикой-Доротеей супругой короля Густава IV Адольфа. Она вместе с сестрой ранее была представлена молодому Александру и тот выбрал в жёны Елизавету. К тому времени из Бадена приехал её родители (маркграф Карл Людвиг Баденский и принцесса Амалия), две сестры (Мария-Елизавета и Вильгельмина-Луиза) и брат Карл. Возможно, с этим семейством познакомился Семён Романович. Сохранилось письмо Императора Александра от 11 июля в котором тот просит Воронцова «находиться при любезнейшей супруги моей, Императрицы Елизавете Алексеевне, во время путешествия для свидания с королевой Шведскою… я приказал для караула откомандировать 2 роты в Аббердорф и чтоб штаб-офицер ими командующий состоял в полном вашем ведении». Скорее всего он, как и в Англии брал в Царское село дочь Катерину и сына Михаила. Вместо ранее планированных 2 месяца, Воронцов пробыл в Санкт-Петербурге почти 4 месяца. Обратно в Англию граф уехал в октябре и до Мемеля отца и сестру сопровождал сын Михаил. Карета, нанятая ими, отъехала на несколько десятков километров и при реке Луга около городка Ямбург опрокинулась в канаву. Слава богу что никто не пострадал.
Далее Воронцов и Катенька через Берлин доехали до французского